ドキュメント情報

名称

MIRSMG3Dドキュメント管理台帳

番号

MIRSMG3D-ADMN-0001

最終更新日：2009.3.17 0:39

本台帳はMIRSMG3Dのドキュメントを管理する台帳である。

ドキュメント番号の取得は下記管理者に申し出て交付を受けること。
ドキュメントの登録は以下の事項を添えて管理者に申し出ること。

  • ドキュメント名
  • ドキュメント番号
  • 作成者
  • 版数

    • 台帳管理者
    番 号 管 理 者 名 発 令 日 備 考
    D529 中島　琢馬 2009.2.18
    mail:nakajima@eces.numazu-ct.ac.jp
    -- 牛丸　真司 2009.3.16
    mail:ushimaru@numazu-ct.ac.jp



    MIRS0703ドキュメント番号体系
    ○設計
    　MIRSMG3D-DSGN-XXXX 設計
    ○ハードウェア
    　MIRSMG3D-ASSM-XXXX 組み立て手順書
    　MIRSMG3D-PRTS-XXXX 部品表
    　MIRSMG3D-MNFC-XXXX 機体製造仕様書
    　MIRSMG3D-DAUB-XXXX ドータボード
    　MIRSMG3D-USSB-XXXX 超音波センサボード
    　MIRSMG3D-MTCB-XXXX モータコントロールボード
    　MIRSMG3D-FPGA-XXXX FPGAボード
    ○ソフトウェア
    　MIRSMG3D-SFST-XXXX ソフトウェア構成
    　MIRSMG3D-OSIN-XXXX OS・開発環境実装
    　MIRSMG3D-IMGP-XXXX 画像処理
    　MIRSMG3D-DEVD-XXXX デバイスドライバ
    　MIRSMG3D-FMOD-XXXX 関数モジュール
    　MIRSMG3D-FTST-XXXX 機能試験プログラム
    　MIRSMG3D-INTP-XXXX 統合プログラム
    　MIRSMG3D-FREF-XXXX 関数レファレンス
    ○MG3S（新FPGAボード対応）
    　MIRSMG3D-MG3S-XXXX 新FPGAボード対応
    ○その他
    　MIRSMG3D-PRSN-XXXX プレゼンテーション資料
    　MIRSMG3D-WORK-XXXX 作業記録
    　MIRSMG3D-卒研発表-XXXX 卒業研究発表資料



    版 数 最終更新日 作 成 承 認 改 訂 記 事
    A01 2009.2.18 中島 中島 初版
    A02 2009.3.9 中島 中島 採番済みドキュメントリストを更新
    A03 2009.3.9 中島 中島 卒業研究発表資料を追加



    ○設計

     MIRSMG3D-DSGN-XXXX 設計
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-DSGN-0000 ドキュメント申請なし 　 　 　 　 mirsdoc2/mirsmg3d/dsgn/num0000a 　 なし



    ○ハードウェア

     MIRSMG3D-ASSM-XXXX 組み立て手順書
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-ASSM-0001 組み立て手順書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/assm/num0001a index.html なし
    MIRSMG3D-ASSM-0002 モータ出力・エンコーダケーブル接続手順書 2011.5.16 牛丸 A01 2011.6.16 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/assm/num0002a index.html なし


    MIRSMG3D-PRTS-XXXX 部品表
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-PRTS-0001 部品表 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/prts/num0001a index.html なし


    MIRSMG3D-MNFC-XXXX 機体製造仕様書
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-MNFC-0001 上段シャーシ製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.19 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/mnfc/num0001a index.html なし
    MIRSMG3D-MNFC-0002 下段シャーシ製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.19 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/mnfc/num0002a index.html なし
    MIRSMG3D-MNFC-0003 ラック製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/mnfc/num0003a index.html なし
    MIRSMG3D-MNFC-0004 各種ポート取付板製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/mnfc/num0004a index.html なし
    MIRSMG3D-MNFC-0005 モータ取付金具製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.19 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/mnfc/num0005a index.html なし
    MIRSMG3D-MNFC-0006 ロータリエンコーダ取付金具製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.19 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/mnfc/num0006a index.html なし
    MIRSMG3D-MNFC-0007 カメラ取付金具製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.19 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/mnfc/num0007a index.html なし
    MIRSMG3D-MNFC-0008 超音波センサ取付板製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/mnfc/num0008a index.html なし
    MIRSMG3D-MNFC-0009 バンパー製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.19 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/mnfc/num0009a index.html なし
    MIRSMG3D-MNFC-0010 バッテリーボード製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.19 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/mnfc/num0010a index.html なし
    MIRSMG3D-MNFC-0011 支柱製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.19 宮川 mirsdoc2/mirsmg3d/mnfc/num0011a index.html なし
    MIRSMG3D-MNFC-0012 車軸製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 片瀬 mirsdoc2/mirsmg3d/mnfc/num00012a motor-axis.html なし


    MIRSMG3D-DAUB-XXXX ドータボード
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-DAUB-0001 ドータボード製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 中島 mirsdoc2/mirsmg3d/daub/num0001a index.html
    img1.png
    img2.png
    img3.png
    img4.png
    img5.jpg
    img6.jpg    		 なし
    MIRSMG3D-DAUB-0002 ドータボードPCB製造仕様書 2009.3.5 中島 A02 2013.6.24 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/daub/num0002a index.html
    img1.png
    img2.png
    MG3DB_PCB.zip    		 なし
    MIRSMG3D-DAUB-0003 ドータボード回路図 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 中島 mirsdoc2/mirsmg3d/daub/num0003a index.html
    db_circuit.png    		 なし
    MIRSMG3D-DAUB-0004 ドータボード取扱説明書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 中島 mirsdoc2/mirsmg3d/daub/num0004a index.html
    3pin.png
    4pin.png
    db_b.png
    db_p.png
    db_j201.png
    db_j202.png    		 なし
    MIRSMG3D-DAUB-0005 ドータボード基板試験仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 中島 mirsdoc2/mirsmg3d/daub/num0005a index.html
    img1.png
    img2.png
    img3.png
    img4.png    		 なし
    MIRSMG3D-DAUB-0006 ドータボード - FPGA接続ケーブル製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 中島 mirsdoc2/mirsmg3d/daub/num0006a index.html
    img1.jpg
    img2.jpg
    img3.jpg    		 なし
    MIRSMG3D-DAUB-0007 ドータボード - MTCB接続ケーブル製造仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 中島 mirsdoc2/mirsmg3d/daub/num0007a index.html
    img1.jpg
    img2.jpg    		 なし
    MIRSMG3D-DAUB-0008 各種ケーブル試験仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 中島 mirsdoc2/mirsmg3d/daub/num0008a index.html なし


    MIRSMG3D-USSB-XXXX 超音波センサボード
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-USSB-0001 超音波センサボード製造仕様書 2009.6.25 牛丸 B01 2009.7.7 天羽 mirsdoc2/mirsmg3d/ussb/num0001b uss1b.html なし
    MIRSMG3D-USSB-0002 超音波センサボードPCB製造仕様書 2009.6.25 牛丸 B01 2009.7.7 天羽 mirsdoc2/mirsmg3d/ussb/num0002b uss2b.html なし
    MIRSMG3D-USSB-0003 超音波センサボード回路図 2009.6.25 牛丸 B01 2009.7.7 天羽 mirsdoc2/mirsmg3d/ussb/num0003b uss3b.html なし
    MIRSMG3D-USSB-0004 超音波センサボード取扱説明書 2009.6.25 牛丸 B03 2013.6.24 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/ussb/num0004b uss4.html なし
    MIRSMG3D-USSB-0005 超音波センサボード試験仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.19 天羽 mirsdoc2/mirsmg3d/ussb/num0005a uss5.html なし
    MIRSMG3D-USSB-0006 シリアル通信用ケーブル製造仕様書 2009.3.5 牛丸 A01 2009.5.20 天羽 mirsdoc2/mirsmg3d/ussb/num0006a uss6.html なし
    MIRSMG3D-USSB-0007 MIRSMG3D 超音波センサボード改造仕様書 2009.6.25 牛丸 A01 2009.7.7 天羽 mirsdoc2/mirsmg3d/ussb/num0007a uss7.html なし
    MIRSMG3D-USSB-0008 MIRSMG3D 超音波センサボードPICプログラム取り扱い説明書 2009.6.25 牛丸 A01 2009.7.7 天羽 mirsdoc2/mirsmg3d/ussb/num0008a uss8.html なし


    MIRSMG3D-MTCB-XXXX モータコントロールボード
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-MTCB-0001 MTCB製造仕様書 2009.3.5 中島 A05 2010.5.26 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mtcb/num0001a num0001a.html なし
    MIRSMG3D-MTCB-0002 MTCB取扱説明書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 片瀬 mirsdoc2/mirsmg3d/mtcb/num0002a num0002a.html なし
    MIRSMG3D-MTCB-0003 MTCB試験仕様書 2009.3.5 中島 A03 2013.6.19 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mtcb/num0003a num0003a.html なし
    MIRSMG3D-MTCB-0005 シリアル通信回路仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 片瀬 mirsdoc2/mirsmg3d/mtcb/num0005a num0005a.html なし
    MIRSMG3D-MTCB-0006 PICプログラム仕様書 2009.3.5 中島 A03 2011.1.31 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mtcb/num0006a num0006a.html なし
    MIRSMG3D-MTCB-0007 制御プログラム取扱説明書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 片瀬 mirsdoc2/mirsmg3d/mtcb/num0007a num0007a.html なし
    MIRSMG3D-MTCB-0008 モータ制御ボード改良プロジェクト 2012.5.1 青木 A01 2012.5.1 青木 mirsdoc2/mirsmg3d/mtcb/num0008a num0008a.html なし


    MIRSMG3D-FPGA-XXXX FPGAボード
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-FPGA-0001 Quartus2 ttfファイル出力設定仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.30 伊藤 mirsdoc2/mirsmg3d/fpga/num0001a Quartus_ttf.htm なし
    MIRSMG3D-FPGA-0002 アドレスデコーダ仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.30 伊藤 mirsdoc2/mirsmg3d/fpga/num0002a add_dec.htm なし
    MIRSMG3D-FPGA-0003 信号処理モジュール仕様書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.30 伊藤 mirsdoc2/mirsmg3d/fpga/num0003a tip.htm なし
    MIRSMG3D-FPGA-0004 FPGA Quatas設計データおよびTTFファイル 2013.6.13 牛丸 B02 2013.6.25 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/fpga/num0004b index.html なし



    ○ソフトウェア

     MIRSMG3D-SFST-XXXX ソフトウェア構成
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-SFST-0001 ソフトウェア構成 2009.3.5 中島 A01 2009.3.27 細川 mirsdoc2/mirsmg3d/sfst/num0001a 0001.html なし


    MIRSMG3D-OSIN-XXXX OS・開発環境実装
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-OSIN-0001 OSインストール手順書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.10 細川 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0001a 0001.html なし
    MIRSMG3D-OSIN-0002 カーネル再構築手順書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 細川 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0002a 0002.html なし
    MIRSMG3D-OSIN-0003 動作環境設定 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 細川 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0003a 0003.html なし
    MIRSMG3D-OSIN-0004 RAMディスク化設定手順書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.19 中川 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0004a index.html なし
    MIRSMG3D-OSIN-0005 USBカメラ動作環境実装手順書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 吉川 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0005a 0005.html
    trunk.tar.gz
    uvccapture-0.5.tar.bz2    		 なし
    MIRSMG3D-OSIN-0006 USBカメラ環境設定説明書 2009.3.5 中島 A02 2010.6.16 吉川 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0006a 0006.htmlcmake-2.6.2.tar.gz
    gengetopt-2.22.tar.gz
    libwebcam.tar.gz    		 なし
    MIRSMG3D-OSIN-0007 画像処理開発環境実装手順書 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 吉川 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0007a 0007.html
    opencv-1.0.0.tar.gz    		 なし
    MIRSMG3D-OSIN-0008 リモートアクセス環境実装手順書 2009.3.5 中島 A01 吉川 2009.3.17 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0008a 0008.html
    image001.jpg
    image002.jpg
    image003.jpg
    image004.jpg
    image005.jpg
    image006.jpg
    image007.jpg
    image008.jpg
    ifcfg-wlan0
    keys-wlan0
    wlan.sh
    zd1211-firmware-1.4.tar.bz2    		 なし
    MIRSMG3D-OSIN-0009 標準プログラムパッケージ 2009.3.5 中島 A03 2012.12.18 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0009a 0009.html なし
    MIRSMG3D-OSIN-0010 OSイメージインストール手順 2011.4.27 牛丸 A01 2011.4.27 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0010a index.html なし
    MIRSMG3D-OSIN-0011 実機でのSubversionnの使用方法 2012.12.13 牛丸 A01 2012.12.13 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0011a index.html なし
    MIRSMG3D-OSIN-0012 EclipseでのSubversionの使用方法 2012.12.23 牛丸 A01 2012.12.13 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0012a index.html なし
    MIRSMG3D-OSIN-0013 サーバとの情報送受信プログラム 2014.12.8 牛丸 A01 2014.12.8 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/osin/num0013a index.html なし


    MIRSMG3D-IMGP-XXXX 画像処理
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-IMGP-0001 ボール認識プログラム概要 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 加賀美 mirsdoc2/mirsmg3d/imgp/num0001a IMGP0001.html
    image002.gif
    image0004.gif
    image005.emz
    image006.emz
    oledata.mso    		 なし
    MIRSMG3D-IMGP-0002 ボール認識関数レファレンス 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 加賀美 mirsdoc2/mirsmg3d/imgp/num0002a IMGP0002.html なし
    MIRSMG3D-IMGP-0003 ボール認識プログラムに関するデータ 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 加賀美 mirsdoc2/mirsmg3d/imgp/num0003a IMGP0003.html
    image0001.emz
    image0002.gif
    image0003.wmz
    image0004.gif
    image0005.wmz
    image0006.gif
    oledata.mso
    ボールの半径の見え方.xls
    「ボールの半径の見え方xls」の使い方.txt    		 なし
    MIRSMG3D-IMGP-0101 数字認識プログラム概要 2009.3.5 中島 A01 2009.3.18 杉山 mirsdoc2/mirsmg3d/imgp/num0101a img_num_abst.html なし
    MIRSMG3D-IMGP-0102 数字認識関数レファレンス 2009.3.5 中島 A01 2009.3.18 杉山 mirsdoc2/mirsmg3d/imgp/num0102a img_num_reference.html なし
    MIRSMG3D-IMGP-0103 数字認識プログラムに関するデータ 2009.3.5 中島 A01 2009.3.18 杉山 mirsdoc2/mirsmg3d/imgp/num0103a img_num_data.html なし
    MIRSMG3D-IMGP-0104 タ数字認識プログラム（２数字版） 2012.1.25 牛丸 A01 2009.1.25 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/imgp/num0104a num_detect2.html なし


    MIRSMG3D-DEVD-XXXX デバイスドライバ
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-DEVD-0001 モータ制御用デバイスドライバ 2009.3.5 中島 A01 2009.3.27 細川 mirsdoc2/mirsmg3d/devd/num0001a 0001.html なし
    MIRSMG3D-DEVD-0002 On/Off I/O用デバイスドライバ 2009.3.5 中島 A02 2014.1.8 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/devd/num0002a index.html なし


    MIRSMG3D-DMOD-XXXX 関数モジュール
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-FMOD-0001 走行制御モジュール 2009.3.5 中島 A02 2010.7.12 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/fmod/num0001a 0001.html なし
    MIRSMG3D-FMOD-0002 正対補正モジュール 2009.3.5 中島 A02 2010.7.12 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/fmod/num0002a 0002.html なし
    MIRSMG3D-FMOD-0003 ターゲット探索モジュール 2009.3.5 中島 A02 2010.7.12 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/fmod/num0003a 0003.html なし


    MIRSMG3D-FTST-XXXX 機能試験プログラム
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-FTST-0001 走行制御試験プログラム 2009.3.12 中島 A02 2010.7.12 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/ftst/num0001a 0001.html なし
    MIRSMG3D-FTST-0002 超音波距離計測試験プログラム 2009.3.5 中島 A01 2009.3.10 細川 mirsdoc2/mirsmg3d/ftst/num0002a 0002.html なし
    MIRSMG3D-FTST-0003 On/Off I/Oデータ取得試験プログラム 2009.3.5 中島 A01 2009.3.10 細川 mirsdoc2/mirsmg3d/ftst/num0003a 0003.html なし
    MIRSMG3D-FTST-0004 ボール認識試験プログラム 2009.3.5 中島 A01 2009.3.17 加賀美 mirsdoc2/mirsmg3d/ftst/num0004a FTST0004.html
    ballDetect.c
    bmp.h
    colThreshold.c
    houghCircle.c    		 なし
    MIRSMG3D-FTST-0005 数字認識試験プログラム 2009.3.5 中島 A02 2010.5.28 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/ftst/num0005a test_program_num.html なし
    MIRSMG3D-FTST-0007 MIRSMG3D試験プログラム一覧 2013.6.13 牛丸 A01 2013.6.13 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/ftst/num0007a indexhtml なし


    MIRSMG3D-INTP-XXXX 統合プログラム
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-INTP-0001 統合プログラム1(ボール追跡) 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 細川 mirsdoc2/mirsmg3d/intp/num0001a 0001.html なし
    MIRSMG3D-INTP-0002 統合プログラム2(番号ゲート突入) 2009.3.5 中島 A01 2009.3.23 細川 mirsdoc2/mirsmg3d/intp/num0002a 0002.html なし


    MIRSMG3D-FREF-XXXX 関数レファレンス
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-FREF-0001 関数レファレンス 2009.3.5 中島 A02 2010.7.12 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/fref/num0001a 0001.html なし


    MIRSMG3D-MG3S-XXXX MG3Sドキュメント
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-MG3S-0001 MG3Sについて 2014.3.3 稲鶴 A01 2014.3.3 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0001a MIRSMG3D-MG3S-0001.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0002 FPGA書き込み手順書 2014.3.3 稲鶴 A02 2014.7.11 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0002a MIRSMG3D-MG3S-0002.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0003 FPGA Quatus設計データ・POFファイルおよびPFLファイル 2014.7.11 牛丸 B01 2014.7.11 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0003b MIRSMG3D-MG3S-0003.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0004 新モーターコントロールボード回路図 2014.3.3 稲鶴 A01 2014.3.3 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0004a MIRSMG3D-MG3S-0004.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0005 ドーターボード回路図 2014.3.3 稲鶴 A01 2014.3.3 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0005a MIRSMG3D-MG3S-0005.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0006 ドーターボード製造仕様書 2014.5.30 牛丸 A01 2014.5.30 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0006a index.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0007 ドーターボード試験仕様書 2014.5.30 牛丸 A01 2014.5.30 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0007a index.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0008 モータ制御ボード製造仕様書 2014.5.30 牛丸 A01 2014.5.30 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0008a index.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0009 モータ制御ボード試験仕様書 2014.5.30 牛丸 A01 2014.5.30 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0009a index.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0010 モータ制御ボード動作確認手順書 2014.6.13 牛丸 A01 2014.6.13 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0010a index.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0012 標準プログラムの利用環境設定 2014.7.14 牛丸 B05 2015.7.9 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0012b mg3s_install.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0013 標準プログラム基本設計書 2014.7.14 牛丸 A01 2014.7.14 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0013a mg3s_dsgn.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0014 MG3S 標準プログラム 関数レファレンス 2014.7.14 牛丸 A01 2014.7.14 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0014a mg3s_func_ref.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0015 MG3S 標準プログラムを用いたい単体テスト 2014.7.14 牛丸 A02 2014.7.23 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0015a mg3s_test.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0016 MG3S 標準プログラム内の調整パラメータ 2014.7.14 牛丸 B01 2015.7.9 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0016b mg3s_regulate.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0017 MG3S 標準プログラムのスレッド構成と走行制御の動作仕様 2015.7.10 牛丸 A01 2015.7.10 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0017a mg3s_thread.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0018 MG3S 標準プログラムでの直進回転走行調整 2014.7.18 牛丸 C01 2015.7.9 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0018c mg3s_straight.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0019 MG3S 標準プログラムのバージョンアップ履歴 2014.7.23 牛丸 A03 2015.7.9 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0019a mg3s_version.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0020 MG3S デモ機2014デモ競技会用プログラム 2014.10.3 牛丸 A01 2014.10.3 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0020a demo2014_software.html なし
    MIRSMG3D-MG3S-0021 MG3S デバイスドライバ 2014.11.19 牛丸 A01 2014.11.19 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0021a mg3s_device_driver.html
    MIRSMG3D-MG3S-0022 電源ボード改造仕様書 2015.6.11 牛丸 A01 2015.6.11 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0022a index.html
    MIRSMG3D-MG3S-0023 標準プログラムでの走行制御中の衝突対応について 2015.7.23 牛丸 A01 2015.7.23 牛丸 mirsdoc2/mirsmg3d/mg3s/num0023a collision.html



    ○その他

     MIRSMG3D-PRSN-XXXX プレゼンテーション資料
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 登録日 登録者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSMG3D-PRSN-0001 平成20年度MIRS競技会MG3紹介デモ 2009.3.17 中島 A01 2009.3.17 中島 mirsdoc2/mirsmg3d/prsn/num0001a index.html
    demo20090206.pdf    		 なし


    MIRSMG3D-卒研発表-XXXX 卒業研究発表資料
    卒研テーマ番号 ドキュメント名称 登録日 版数 登録者 採番者 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    0828 MG3プロジェクトとドータボードの開発 2009.3.9 A01 中島 中島 http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/nct/sotsuken/h20-hon-houkoku 論文
    発表資料    		 平成20年度卒業研究発表資料の引用である。
    0829 MG3のシャーシ開発 2009.3.9 A01 宮川 中島 http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/nct/sotsuken/h20-hon-houkoku 論文
    発表資料    		 平成20年度卒業研究発表資料の引用である。
    0831 PICを用いたMG3用超音波センサボードの開発 2009.3.9 A01 天羽 中島 http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/nct/sotsuken/h20-hon-houkoku 論文
    発表資料    		 平成20年度卒業研究発表資料の引用である。
    0832 FPGAを用いたMG3用インターフェースカイロの開発 2009.3.9 A01 伊藤 中島 http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/nct/sotsuken/h20-hon-houkoku 論文
    発表資料    		 平成20年度卒業研究発表資料の引用である。
    0830 MG3モータコントロールボードの設計・制作 2009.3.9 A01 片瀬 中島 http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/nct/sotsuken/h20-hon-houkoku 論文
    発表資料    		 平成20年度卒業研究発表資料の引用である。
    0835 MG3へのCompact Flashの導入とRAMディスク化 2009.3.9 A01 中川 中島 http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/nct/sotsuken/h20-hon-houkoku 論文
    発表資料    		 平成20年度卒業研究発表資料の引用である。
    0836 MG3へのOS実装と標準プログラム開発 2009.3.9 A01 細川 中島 http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/nct/sotsuken/h20-hon-houkoku 論文
    発表資料    		 平成20年度卒業研究発表資料の引用である。
    0837 MG3への開発環境の実装 2009.3.9 A01 吉川 中島 http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/nct/sotsuken/h20-hon-houkoku 論文
    発表資料    		 平成20年度卒業研究発表資料の引用である。
    0833 USBカメラによる画像認識・処理に関する研究1 2009.3.9 A01 加賀美 中島 http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/nct/sotsuken/h20-hon-houkoku 論文
    発表資料    		 平成20年度卒業研究発表資料の引用である。
    0834 USBカメラによる画像認識・処理に関する研究2 2009.3.9 A01 杉山 中島 http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/nct/sotsuken/h20-hon-houkoku 論文
    発表資料    		 平成20年度卒業研究発表資料の引用である。