沼津高専 電子制御工学科
MG3S 標準プログラムのバージョンアップ履歴
MIRSMG3D-MG3S-0019
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2014/07/23 牛丸 初版
A02 2015/06/19 牛丸 Ver2.2.0 の記述を追加
A03 2015/07/9 牛丸 Ver2.2.1 の記述を追加
A04 2016/06/16 牛丸 Ver2.3.0 の記述を追加

1. はじめに

 本ドキュメントは MG3S 標準プログラムのバージョンアップ履歴を示すものである。

2. バージョンアップ履歴

バージョン名リリース日アップデート内容ソース
2.02014/6/27全ての基本機能とテストプログラムを実装した取り敢えずのリリースmg3s_std_v2.0.tar.gz
2.12014/7/15バグ修正、正体補正精度の向上、1数字認識への対応、コメントの挿入mg3s_std_v2.1.tar.gz
2.1.12014/7/23直進走行のための補正値の導入、テストプログラムの入出力の一部変更mg3s_std_v2.1.1.tar.gz
2.2.02015/6/19テストプログラムの動作構造をシンプルにしたmg3s_std_v2.2.0.tar.gz
2.2.12015/7/9変更の詳細は 3. を参照のことmg3s_std_v2.2.1.tar.gz
2.3.02016/6/16サーバ通信モジュールを追加mg3s_std_v2.3.0.tar.gz

3. Ver 2.2.0 から Ver 2.2.1 への変更