| 沼津高専 電子制御工学科 | ||||||
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| 改訂記録 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改訂内容 | ||
| A01 | 2009.03.08 | 宮川 | 大原 | 初版 | ||
| 項目 | 部品名 | 数量 | 用途、備考 |
|---|---|---|---|
| 下段シャーシ | 下段シャーシ |
1 |
下段シャーシ(MIRSMG3D-MNFC-0002) |
| モーター周辺 | モーター取り付け用金具 |
2 |
モーター取り付け用金具(MIRSMG3D-MNFC-0005) |
| M3なべ小ネジ6mm |
8 |
モーター取り付け用金具をシャーシに固定するときに使用 | |
| ロータリーエンコーダ取り付け用金具 |
2 |
ロータリーエンコーダ取り付け用金具(MIRSMG3D-MNFC-0006) | |
| M3なべ小ネジ6mm |
4 |
ロータリーエンコーダ取り付け用金具をモーター取り付け用金具に固定するときに使用 | |
| M3ナット |
4 |
〃 | |
| M3ワッシャー |
4 |
〃 | |
| モーター |
2 |
AO-8001 タミヤギヤードモーター 3633K36 | |
| M3なべ小ネジ4mm |
6 |
モーターをモーター取り付け用金具に固定するときに使用 | |
| ロータリーエンコーダ |
2 |
オムロン 小型エンコーダ E6A2-C | |
| M3なべ小ネジ2mm |
4 |
ロータリーエンコーダをロータリーエンコーダ取り付け用金具に固定するときに使用 | |
| 円柱ハブシャフト |
2 |
プーリーを構成するパーツ、ジュラルミンで作成 | |
| イモネジ |
2 |
円柱ハブシャフトをモーターの軸に固定するときに使用 | |
| 六角ハブシャフト |
2 |
AO-8038 ギヤードモーターハブシャフト | |
| M3イモネジ |
2 |
六角ハブシャフトを円柱ハブシャフトに固定するときに使用 | |
| プーリー取り付け部 |
2 |
輪ゴムをかける部分 | |
| 滑り止めのゴム |
2 |
プーリー取り付け部をロータリーエンコーダに固定するために使用 | |
| 輪ゴム |
2 |
プーリー取り付け部と円柱ハブシャフトを繋げるために使用 | |
| タイヤ周辺 | モンスターピンスパイクタイヤ |
2 |
オフロードタイヤ SP.374 モンスターピンスパイクタイヤ |
| スタジアムブリッツァータイヤ |
2 |
オフロードタイヤ SP.450 スタジアムブリッツァー リヤータイヤ | |
| ホイール |
2 |
オフロードタイヤ用 SP.452 スタジアムブリッツァー リヤ-ホイール | |
| 専用ナット |
2 |
ホイールを六角ハブシャフトに固定するときに使用 ホイールに付属 | |
| 高弾性スポンジ |
オフロードタイヤ用 PEスポンジシート(高弾性架橋ポリオレフィンフォーム) 市販製品 | ||
| レーシングスリックタイヤ |
2 |
ゴムタイヤ SP.454 レーシングスリックタイヤ | |
| ホイール |
2 |
レーシングスリックタイヤ用 SP.770 セリカGT-FOUR97モンテカルロ ホイール | |
| インナー |
2 |
レーシングスリックタイヤ用 OP.835 モールドインナー ハード(26mm) | |
| ボールキャスター | ボールキャスター |
2 |
フリーベアコーポレーション C-8L |
| M3なべ小ネジ40mm |
8 |
ボールキャスターをシャーシに固定するときに使用 | |
| M3ナット |
8 |
〃 | |
| スペーサー30mm |
8 |
〃 | |
| 白線センサ | 白線センサ |
4 |
白線センサ |
| M3なべ小ネジ8mm |
4 |
白線センサをシャーシに固定するときに使用 | |
| タッチセンサ | タッチセンサ |
4 |
タッチセンサ |
| M2なべ小ネジ10mm |
8 |
タッチをシャーシに固定するときに使用 | |
| MTCB | MTCB |
2 |
MTCB(モーターコントロールボード)(MIRSMG3D-MTCB-0001) |
| M3なべ小ネジ16mm |
8 |
MTCBをシャーシに固定するときに使用 | |
| スペーサー10mm |
8 |
〃 |
| 項目 | 部品名 | 数量 | 用途、備考 |
|---|---|---|---|
| 上段シャーシ | 上段シャーシ |
1 |
上段シャーシ(MIRSMG3D-MNFC-0001) |
| バッテリーボード | バッテリーボード |
2 |
バッテリーボード(MIRSMG3D-MNFC-0010) |
| M3なべ小ネジ35mm |
10 |
バッテリーボードをシャーシに固定するときに使用 | |
| M3ナット |
10 |
〃 | |
| スペーサー25mm |
10 |
〃 | |
| カメラ周辺 | カメラ |
1 |
USBカメラ ロジクール ACAM-E3500 |
| M3なべ小ネジ10mm |
1 |
カメラをカメラ取り付け金具(上)に固定するときに使用 | |
| M3ナット |
1 |
〃 | |
| カメラ取り付け金具(上) |
1 |
カメラ取り付け金具(上)(MIRSMG3D-MNFC-0007) | |
| M3なべ小ネジ8mm |
2 |
カメラ取り付け金具(上)とカメラ取り付け金具(下)を固定するときに使用 | |
| M3ナット |
2 |
〃 | |
| カメラ取り付け金具(下) |
1 |
カメラ取り付け金具(下)(MIRSMG3D-MNFC-0007) | |
| M3なべ小ネジ6mm |
4 |
カメラ取り付け金具(下)をシャーシに固定するときに使用 | |
| 赤外線センサ | 赤外線センサ |
1 |
赤外線センサ |
| M3なべ小ネジ10mm |
2 |
赤外線センサをシャーシに固定するときに使用 | |
| スペーサー5mm |
2 |
〃 | |
| 超音波センサ | 超音波センサ |
2 |
超音波センサ(MIRSMG3D-USSB-0001) |
| 超音波センサ取り付け用金具 |
2 |
超音波センサ取り付け用金具(MIRSMG3D-MNFC-0008) | |
| M3なべ小ネジ10mm |
4 |
超音波センサを超音波センサ取り付け用金具に固定するときに使用 | |
| M3ナット |
4 |
〃 | |
| スペーサー5mm |
4 |
〃 | |
| M3なべ小ねじ6mm |
4 |
超音波センサ取り付け用金具をシャーシに固定するときに使用 | |
| ラック周辺 | ラックの柱 |
4 |
ラックの柱(MIRSMG3D-MNFC-0003) |
| M3なべ小ネジ20mm |
4 |
ラックの柱をシャーシに固定するときに使用 | |
| CPUボード |
1 |
CPUボード | |
| FPGAボード |
1 |
FPGAボード | |
| ドーターボード1層目 |
1 |
ドーターボード(MIRSMG3D-DAUB-0001) | |
| ドーターボード2層目 |
1 |
ドーターボード(MIRSMG3D-DAUB-0001) | |
| M3なべ小ネジ130mm |
4 |
主要なボード類をシャーシに固定するときに使用 | |
| M3ナット |
4 |
〃 | |
| スペーサー10mm |
4 |
〃 | |
| スペーサー15mm |
8 |
〃 | |
| スペーサー25mm |
4 |
〃 | |
| スペーサー35mm |
4 |
〃 | |
| コネクタ取り付けボード1 |
1 |
コネクタ取り付けボード(MIRSMG3D-MNFC-0004) | |
| コネクタ取り付けボード2 |
1 |
コネクタ取り付けボード(MIRSMG3D-MNFC-0004) | |
| コネクタ取り付けボード3 |
1 |
コネクタ取り付けボード(MIRSMG3D-MNFC-0004) | |
| イモネジ |
6 |
コネクタをコネクタ取り付けボードに固定するときに使用 | |
| M3なべ小ネジ10mm |
6 |
コネクタ取り付けボードをラックの柱に固定するときに使用 | |
| M3ナット |
6 |
〃 | |
| ラック側面 |
3 |
ラック側面(MIRSMG3D-MNFC-0003) | |
| M3なべ小ネジ10mm |
12 |
ラック側面をラックの柱に固定するときに使用 | |
| M3ナット |
12 |
〃 | |
| ラック上部 |
1 |
ラック上部(MIRSMG3D-MNFC-0003) | |
| M3なべ小ネジ20mm |
4 |
ラック上部をラックの柱に固定するときに使用 | |
| 電源ボード |
1 |
デュアルレギュレータ電源ボード(MIRSSTND-ELEC-0022) | |
| 超音波センサ電源ボード |
1 |
超音波センサ電源ボード | |
| M3なべ小ネジ16mm |
8 |
電源ボード、超音波センサ電源ボードをラック上部に固定するときに使用 | |
| M3ナット |
8 |
〃 | |
| バンパー | バンパー 前後 |
2 |
バンパー(MIRSMG3D-MNFC-0009) |
| バンパー 斜め |
2 |
バンパー(MIRSMG3D-MNFC-0009) | |
| 蝶番 |
8 |
バンパー 前後、斜めをシャーシに固定するときに使用 | |
| M3なべ小ネジ6mm |
16 |
〃 | |
| M3なべ小ネジ8mm |
16 |
バンパー 前後、斜めを蝶番に固定するときに使用 | |
| M3ナット |
16 |
〃 |
| 項目 | 部品名 | 数量 | 用途、備考 |
|---|---|---|---|
| 支柱 | 支柱 |
4 |
支柱(MIRSMG3D-MNFC-0011) |
| M5サラ小ネジ13mm |
4 |
支柱を上段シャーシに固定するときに使用 |
|
| M8ナット |
4 |
支柱を下段シャーシに固定するときに使用 |
| 関連文書 |
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