| 沼津高専 電子制御工学科 |
| MIRSMG3D モータ出力・エンコーダケーブル接続手順書 |
| MIRSMG3D-ASSM-0002 |
|
| 改訂記録 |
|---|
| 版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
|---|
| A01 |
2011.05.16 |
牛丸 |
牛丸 |
初版 |
1. はじめに
モータ出力ケーブルと、エンコーダケーブルのハウジングへのセット方法について示す。
同じ構造のモータユニットを、左右に取り付けるため、モータ出力ケーブルと
エンコーダケーブルを左右同じ様に取り付けると、（機体から見た）正転・逆転が左右で
逆になってしまう。
そのため、モータ出力ケーブルとエンコーダケーブルのハウジングへのセットを左右で変える必要がある。
2. 左モータ
左モータのモータ出力ケーブルとエンコーダケーブルは、下の写真のようにハウジングに収納する。
- モータ出力ケーブル（写真左）の赤、白（または黒）のハウジングへの取付が、右側と逆。
- エンコーダケーブル（写真右）のA相（白線）とB層（黒線）のハウジングへの取り付けが、右側と逆。
モータ制御ボード（左）へケーブルを取り付けた写真を以下に示す。
3. 右モータ
右モータのモータ出力ケーブルとエンコーダケーブルは、下の写真のようにハウジングに収納する。
- モータ出力ケーブル（写真左）の赤、白（または黒）のハウジングへの取付が、左側と逆。（通常の電源系ケーブルと反対）
- エンコーダケーブル（写真右）のA相（白線）とB層（黒線）のハウジングへの取り付けが、左側と逆。
モータ制御ボード（右）へケーブルを取り付けた写真を以下に示す。
4. モータ出力ケーブルのモータへの取り付け
モータ出力ケーブルのモータへの接続（ハンダ付け）は、赤をプラス側、白（または黒）をマイナス側とする。
モータの＋、ー記号は、非常に見にくいがケーブル接続ピンのある面に記載されている。（下図参照）
モータによって、＋側に白（または黒）の線、ー側に赤が付いているものがある。その場合は、付け替えること。
