沼津高専 電子制御工学科
MIRSMG3D ドータボード取扱説明書
MIRSMG3D-DAUB-0004
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2009.3.11 中島 牛丸 初版

目次




1.目的

本ドキュメントは、MIRSMG3Dドータボードの取扱い方法と、機能詳細を記載したものである。

2.取扱説明

2.1外観
ドータボードの実装図、部品表、及び外観は、MIRSMG3D-DAUB-0001---MIRSMG3Dドータボード製造仕様書を参照。

2.2基板の取り付け方法
2.2.1必要部品、器具等
FPGAボード、MG3Dラック、MG3Dドータボード、スペーサ30mm×4、スペーサ15mm×4、スペーサ10mm×4、M3ナット×4
2.2.2手順
1.水道の蛇口等MG3Dと繋がっていない金属に触り、体にたまっている静電気を逃がす。
2.FPGAボードの上に30mmのスペーサを1個ずつ入れ、その上にドータボード下段を取り付ける。
3.ドータボード下段の上に15mmと10mmのスペーサを1個ずつ入れ、その上にドータボード上段を取り付ける。
4.M3ナットで締め付ける。

2.3ケーブルの接続
1.FPGAボードとの接続はMIRSSMG3D ドーターボード - FPGA接続ケーブル製造仕様書を参照。
2.タッチセンサとの接続方法はMIRSSTND ドーターボード - タッチセンサケーブル製造仕様書を参照。
3.赤外線センサボードとの接続方法はMIRSSTND ドーターボード - 赤外線センサボードケーブル製造仕様書を参照。
4.白線センサボードとの接続方法はMIRSSTND ドーターボード - 白線センサボードケーブル製造仕様書を参照。
5.MTCBとの接続はMIRSSMG3D ドーターボード - MTCB接続ケーブル製造仕様書を参照。



3.機能説明

3.1機能概要
MIRSMG3Dドータボードは、FPGAボードで行っているMG3独自入出力機能の制御を補助するためのボードである。この機能を実現するため、MIRSMG3Dドータボードは以下の機能を持つ。
・ドータボードを通してFPGAボードにつながる各基盤に電源(5V GND)を供給する。
・タッチセンサから入力されるスイッチ入力のチャタリング除去を行う。
・On/Off I/Oポート(赤外線センサ、白線センサなどを接続)8ポート、タッチセンサポート4ポート、シリアル通信ポート(MTCB)2ポートを備える。
3.2構成

fig.1　ドータボード機能構成図



fig.2　ドータボード電源系統図


1. タッチセンサ入力チャタリング除去回路 タッチセンサ（マイクロスイッチ）から入力されるスイッチ入力のチャタリング除去を行いタッチセンサ信号としてFPGAボードに出力する。




3.3インターフェース
3.3.1　DB_JP20A1-8


fig.3 DB_JP20A1-8のコネクタ形状

Table1　DB_JP20A1-8のインターフェース
ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
 ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
1
 On/Off I/O 1
 OUT
 On/Off I/O 1
 5
 On/Off I/O 5
 OUT
 On/Off I/O 5
2
 On/Off I/O 2
 OUT
 On/Off I/O 2
 6
 On/Off I/O 6
 OUT
 On/Off I/O 6
3
 On/Off I/O 3
 OUT
 On/Off I/O 3
 7
 On/Off I/O 7
 OUT
 On/Off I/O 7
4
 On/Off I/O 4
 OUT
 On/Off I/O 4
 8
 On/Off I/O 8
 OUT
 On/Off I/O 8




3.3.2　DB_JP20A13-20


fig.4 DB_JP20A13-20のコネクタ形状

Table2　DB_JP20A13-20のインターフェース
ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
 ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
13
 TS 1
 OUT
 タッチセンサ1
 17
 Serial1 T
 IN
 シリアルポート1送信
14
 TS 2
 OUT
 タッチセンサ2
 18
 Serial1 R
 OUT
 シリアルポート1受信
15
 TS 3
 OUT
 タッチセンサ3
 19
 Serial2 T
 IN
 シリアルポート2送信
16
 TS 4
 OUT
 タッチセンサ4
 20
 Serial2 R
 OUT
 シリアルポート2受信




3.3.3　DB_TS


fig.5 DB_TSのコネクタ形状

Table3　DB_TSのインターフェース
ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
1
 GND
 -
 GND
2
 TSON
 IN
 タッチセンサON信号
3
 TSOF IN タッチセンサOFF信号



3.3.4　DB_On/Off I/O


fig.6 DB_On/Off/ I/Oのコネクタ形状

Table4　DB_On/Off/ I/Oのインターフェース
ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
1
 Vo
 IN
 データ信号
2
 GND
 -
 GND
3
 Vcc - +5V



3.3.5　DB_Serial(MTCB)


fig.7 DB_Serial(MTCB)のコネクタ形状

Table5　DB_Serial(MTCB)のインターフェース
ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
1
 R
 IN
 受信データ
2
 T
 OUT
 送信データ
3
 GND - GND
4
 Vcc - +5V







関連文書