沼津高専 電子制御工学科
MIRSMG3D MG3Sについて
MIRSMG3D-MG3S-0001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2014.03.03 稲鶴 牛丸 初版


目次





1.目的

本ドキュメントは、MIRS MG3Sの概要を説明するものである。

2. MG3Sとは

MIRS MG3SとはMG3の改良型として、2013年度に開発されたものである。
MG3ではモーターの速度制御をモーター制御ボード上のPICで行なっていた。これをMG3Sではソフトウェアで行うようように変更した。また、MG3で使用されていたFPGAボードの生産中止に伴って、新しいFPGAボードの導入も行った。
これらによって、I/Oエラーが発生しない、デバックが行いやすい、FPGAに現在よりも大規模な回路が実装できる、などの改善がなされた。



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