沼津高専 電子制御工学科
MIRSMG3D ソフトウェア構成
MIRSMG3D-SFST-0001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2009.3.13 細川 牛丸 初版

目次







1.はじめに


本ドキュメントは、MIRSMG3Dのソフトウェア構成についてまとめたドキュメントである。

2.全体構成


ソフトウェアの全体構成をFig.1に示す。



　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Fig.1 ソフトウェア全体構成

3.home内のディレクトリ構成


以下にhome内のディレクトリ構成を示す。
    /home
    └mirs
    　├src
    　｜├mg3_std_program
    　｜｜└標準プログラムソースファイル
    　｜├motor-driver
    　｜｜└モータ用デバイスドライバのソースファイル
    　｜├stdio
    　｜｜└On/Off I/Oセンサ用デバイスドライバのソースファイル
    　｜├aritecdownload
    　｜｜└FPGAへの回路データのダウンロードプログラムソースファイル
    　｜└etc
    　｜　└その他ソースファイル
    　├bin
    　｜└aritecdownload等各実行ファイル
    　├lib
    　｜└module
    　｜　└各種デバイスドライバ
    　└etc
    　　└その他ファイル(回路データ等)





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