ドキュメント情報

名称

MIRS0402ドキュメント管理台帳

番号

MIRS0402-0402-0001



本台帳はMIRS0402のドキュメントを管理するものである。
※MIRS0402の概要:MIRS0402-DSGN-1001

ドキュメント番号の取得は下記管理者に申し出て交付を受けること。
ドキュメントの登録は以下の事項を添えて管理者に申し出ること。

  • ドキュメント名
  • ドキュメント番号
  • 作成者
  • 版数

    • 台帳管理者
    番 号
    		管 理 者 名
    		発 令 日
    		備 考
    1
    		 野村京平
    		 2004.6.9
    nomura@eces.numazu-ct.ac.jp

    MIRS0402ドキュメント番号体系
    MIRS0402 作業報告
    MIRS0402-TEST-XXXX 試験仕様書、試験報告書
    MIRS0402-DSGN-XXXX 設計仕様書
    MIRS0402-TECH-XXXX 技術資料
    MIRS0402-MECH-XXXX メカニクス製造仕様書
    MIRS0402-ELEC-XXXX エレクトロニクス製造仕様書
    MIRS0402-SOFT-XXXX ソフトウェア製造仕様書
    MIRS0402-PRSN-XXXX プレゼンテーション資料



    版 数 最終更新日 作 成 承 認 改 訂 記 事
    A01 2004.6.10 飯田 前田 初版
    A02 2004.6.15 飯田 前田 MIRS0402-TEST-XXXX 試験仕様書、試験報告書欄の作成
    標準機動作試験報告書の添付
    A03 2004.6.17 飯田 前田 標準機動作試験報告書の改訂
    技術調査報告書の添付
    A04 2004.6.22 飯田 前田 システム提案書、技術調査報告書の添付
    A05 2004.6.25 飯田 前田 MIRS0402-PRSN-XXXX プレゼンテーション資料欄作成
    B01 2004.7.12 飯田 前田 システムの変更及びそれに伴う文書（システム提案書、仮技術調査報告書）の改訂
    B02 2004.07.19 飯田 前田 開発計画書の添付
    B03 2004.07.20 飯田 前田 基本設計書の添付
    B04 2004.07.23 飯田 前田 基本設計書の改訂
    B05 2004.09.07 飯田 前田 基本設計書の再改訂
    B06 2004.09.08 飯田 前田 詳細設計書欄の作成
    B07 2004.09.17 飯田 前田 エレクトロニクス詳細設計書・ソフトウェア詳細設計書の添付
    B07 2004.09.21 飯田 前田 メカニクス詳細設計書の添付
    B08 2004.10.12 飯田 前田 メカニクス詳細設計書の改訂
    アームボード製造仕様書・電源ボード製造仕様書の添付
    製造スケジュール表の添付
    B09 2004.10.18 飯田 前田 メカニクス各製造仕様書の添付
    統合試験仕様書の添付
    組み立て手順書の添付
    B10 2004.10.22 飯田 前田 MIRS0402-ELEC-1101 「アーム用モータ制御ボード仕様書」を「アーム用モータ制御ボード製造仕様書」に文書名を訂正
    ソフトウェア製造仕様書を添付
    B11 2004.11.2 飯田 前田 統合試験仕様書の改訂
    B12 2004.11.8 飯田 前田 製造スケジュール表の改訂
    B13 2004.11.19 飯田 前田 統合試験仕様書の改訂
    B14 2004.11.25 飯田 前田 メカニクス・エレクトロニクス詳細設計書、電源ボード製造仕様書の改訂
    B15 2004.11.26 飯田 前田 統合試験報告書の添付
    B16 2004.12.27 飯田 前田 MIRS0402 Electronics 詳細設計書（MIRS0402-ELEC-0001）を改訂
    アーム用モーター制御ボード製造仕様書(MIRS0402-ELEC-1101)を改訂
    ドータボード製造仕様書(MIRS0402-ELEC-1001)を添付
    B17 2005.1.25 飯田 前田 アーム用モーター制御ボード製造仕様書(MIRS0402-ELEC-1101)を改訂
    統合試験報告書(MIRS0402-TEST-0003)を改訂
    B18 2005.2.10 飯田 前田 MIRS0402 Electronics詳細設計書(MIRS0402-ELEC-0001)を改訂
    アーム用モーター制御ボード製造仕様書(MIRS0402-ELEC-1101)を改訂
    統合試験報告書(MIRS0402-TEST-0003)を改訂
    MIRS0402 software取り扱い説明書(MIRS0402-SOFT-0002)の添付
    B19 2005.2.14 飯田 前田 MIRS0402ソフトウェア詳細設計書、ソフトウェア製造仕様書(MIRS0402-SOFT-0001,1001)の改訂
    アーム用ラック製造仕様書（MIRS0402-MECH-1103）の改訂、アーム用レール採用型製造仕様書、アームモータ台製造仕様書(MIRS0402-MECH-12**)の添付
    B20 2005.2.25 飯田 前田 MIRS0402開発完了報告書（MIRS0402-DSGN-0011）を添付




    MIRS0402作業報告

    ドキュメント番号 登録日 登録者 備考
    MIRS0402-WORK-0001 2004.6.11 飯田勝巳 Mechanics
    MIRS0402-WORK-0002 2004.6.11 内田将史 Mechanics
    MIRS0402-WORK-0003 2004.6.11 Khaw Tenkang Electronics
    MIRS0402-WORK-0004 2004.6.11 斎藤裕樹 Software
    MIRS0402-WORK-0005 2004.6.11 曽根悠太郎
    MIRS0402-WORK-0006 2004.6.11 野村京平 Mechanics;DM
    MIRS0402-WORK-0007 2004.6.11 日向健介 Software
    MIRS0402-WORK-0008 2004.6.11 前田佳祐 Software;M
    MIRS0402-WORK-0009 2004.6.11 渡邉賢一 Electronics


    MIRS0402-TEST-XXXX MIRS0402試験仕様書、試験報告書

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成責任者 採番日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0402-TEST-0001
    		 MIRS0402標準機動作試験報告書
    		 前田
    		 A01
    		 前田
    		 2004.6.10
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    test/num0001a/
    		 test0.html fig1.png fig2.png fig3.png fig4.png gaiken.png sensor.png
    MIRS0402-TEST-0002 統合試験仕様書 前田 A03 前田佳祐 2004.11.19
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    test/num0002a/
    		 uniting_test.html
    MIRS0402-TEST-0003 統合試験報告書 前田 A03 野村 2005.2.10
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    test/num0003a/
    		 test0003.html


    MIRS0402-DSGN-XXXX MIRS0402設計仕様書

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成責任者 採番日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0402-DSGN-0001 システム提案書 前田 B02 全員 2004.7.12
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    dsgn/num0001a/
    		 syspro.html SENSOR.html TS_p.jpg USS_p.jpg WS_p.jpg IRS_p.png TS.png USS.png ugoki1.png ugoki2.png ugoki3.png ugoki4.png ugoki5.png ugoki6.png ugoki7.png ugoki8.png ugoki9.png gaikan.png sensor.png
    MIRS0402-DSGN-0003 開発計画書T 前田 A01 斎藤 2004.7.19
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    dsgn/num0003a/
    		 schedule1.html
    MIRS0402-DSGN-0002 基本設計書 前田 A03 全員 2004.09.07
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    dsgn/num0002a/
    		 base_dsgn.html arm_design.html postget.png CAD.ZWD sensor.png circuit.png GAIKAN.png
    MIRS0402-DSGN-0004 製造スケジュール表 前田 A02 野村 2004.11.8
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    dsgn/num0004a/
    		 man_schedule.html
    MIRS0402-DSGN-0011 MIRS0402開発完了報告書 前田 A01 渡邉 2005.2.25
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    dsgn/num0011a/
    		 kanryou.html


    MIRS0402-TECH-XXXX MIRS0402技術資料

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成責任者 採番日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0402-TECH-0001 仮技術調査報告書 前田 A02 渡邉 2004.7.12
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    tech/num0001a/
    		 technik.html encoder.html enc1.png enc2.png enc3.png enc4.png enc5.png enc6.png enc7.png enc8.png fig1.png fig2.png fig3.png fig4.png gaikan.png sensor.png chouonpa.png chouonpa2.png chouonpa3.png システム検討用
    MIRS0402-TECH-0002 技術調査報告書_基礎編
    		 前田
    		 A01
    		 曽根
    		 2004.6.18
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    tech/num0002a/
    		 technik2.html bo-do.html kudoukei.html lcd.html pwm.html sensa.html
    MIRS0402-TECH-0003 技術調査報告書〜距離測定編〜
    		 前田
    		 A01
    		 飯田 2004.6.22
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    tech/num0003a/
    		 technik3.html image001.gif
    MIRS0402-TECH-0004 駆動系調査報告書
    		 前田
    		 A01
    		 許 2004.6.22
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    tech/num0004a/
    		 technik4.html taiya.jpg


    MIRS0402-MECH-XXXX MIRS0402メカニクス製造仕様書

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成責任者 採番日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0402-MECH-0001
    		 MIRS0402メカニクス詳細設計書
    		 前田
    		 A03
    		 飯田
    		 2004.11.25
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    mech/num0001a/
    		 fd_mech_kaitei.html
    MIRS0402-MECH-0002 組み立て手順書 前田 A01 前田 2004.10.15
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    mech/num0002a/
    		 assemble.html 001.png arm_layout.png bumper.png omega-arm-kou.png
    MIRS0402-MECH-10** (製造仕様書 全般)
    MIRS0402-MECH-1001 第2階層土台製造仕様書 前田 A01 飯田勝巳
    内田将史     		2004.10.18
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    mech/num1001a/
    		 level2_base.html image001.png
    MIRS0402-MECH-1002 バッテリーホルダー製造仕様書 前田 A01 齋藤裕樹 2004.10.18
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    mech/num1002a/
    		 batteryholder.html BATTERY.png battery holder.png BATTERY.ZWD
    MIRS0402-MECH-11** (製造仕様書 アーム関連)
    MIRS0402-MECH-1101 アーム用下敷き製造仕様書 前田 A01 野村京平 2004.10.18
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    mech/num1101a/
    		 shitajiki.html sitajiki.png
    MIRS0402-MECH-1102 アーム用レール製造仕様書 前田 A01 Khaw Tenkang 2004.10.18
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    mech/num1102a/
    		 arm_rail.html omega-rail.png rail_kansei.png
    MIRS0402-MECH-1103 アーム用ラック製造仕様書 前田 A02 内田将史 2005.2.14
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    mech/num1103a/
    		 rack.html rack.png
    MIRS0402-MECH-1104 アーム用バンパー製造仕様書 前田 A01 齋藤裕樹 2004.10.18
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    mech/num1104a/
    		 bumper.html bumper1.bmp
    MIRS0402-MECH-1105 アームモータ台製造仕様書 前田 A01 渡邉賢一 2004.10.18
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    mech/num1105a/
    		 moter_holder.html armdai_gaikan.png enbiban.png
    MIRS0402-MECH-12** (製造仕様書 アーム関連;採用)
    MIRS0402-MECH-1202 アーム用レール採用型製造仕様書 前田 A01 内田将史 2005.2.14
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    mech/num1202a/
    		 rail_saiyo.htm rail.png RAIL.DG4 rail_a.png rail_b.png
    MIRS0402-MECH-1205 アームモータ台製造仕様書 前田 A01 内田将史 2005.2.14
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    mech/num1205a/
    		 moter_holder.html armdai_gaikan.png enbiban.png


    MIRS0402-ELEC-XXXX MIRS0402エレクトロニクス製造仕様書

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成責任者 採番日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0402-ELEC-0001
    		 MIRS0402エレクトロニクス詳細設計書
    		 前田
    		 A03
    		 野村、前田、渡邉
    		 2004.2.10
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    elec/num0001a/
    		 fd_elec.html mirs0402_io.tar.gz image001.jpg block.png circuit.png db2.png db_kou.png fpga_block.png fpga_block2.png keitozu.png
    MIRS0402-ELEC-10** (ドータボード関連)
    MIRS0402-ELEC-1001
    		 ドータボード製造仕様書
    		前田
    		 A01
    		 前田
    		 2004.12.27
    		 mirsdoc2/mirs0402/
    elec/num1001a/
    		 db.html 5045a-04.png db_back.png db_cir.png db_fore.png db2.png
    MIRS0402-ELEC-11** (アームモータ制御ボード関連)
    MIRS0402-ELEC-1101
    		 アーム用モーター制御ボード製造仕様書
    		前田
    		 A04
    		 飯田、内田
    		 2005.2.10
    		 mirsdoc2/mirs0402/
    elec/num1101a/
    		 amcb.htm image005.gif image001.png image003.png 5045a-03.png 5274.png AMCB-AM.CE2
    MIRS0402-ELEC-12** (電源ボード関連)
    MIRS0402-ELEC-1201
    		 電源ボード製造仕様書
    		前田
    		 A02
    		 野村 2004.11.25
    		 mirsdoc2/mirs0402/
    elec/num1201a/
    		 pb.html PD.png pdkairo.png pd-pattern.png 53259-0220.png


    MIRS0402-SOFT-XXXX MIRS0402ソフトウェア製造仕様書

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成責任者 採番日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0402-SOFT-0001
    		 MIRS0402ソフトウェア詳細設計書
    		 前田
    		 A02
    		 コウ、日向
    		 2005.02.14
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    soft/num0001a/
    		 fd_soft.html access.png action_overlap.png first.png force.png get.png next1.png next2.png overlap.png round.png search.png vertical.png wait.png
    MIRS0402-SOFT-0002
    		 MIRS0402 software取り扱い説明書
    		 前田
    		 A01
    		 前田
    		 2005.02.10
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    soft/num0002a/
    		 reference.html mirs0402_source.tar.gz
    MIRS0402-SOFT-1001 ソフトウェア製造仕様書 前田 A02 日向健介 2004.2.14
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    soft/num1001a/
    		 spec_soft.html schedule.bmp


    MIRS0402-PRSN-XXXX MIRS0402プレゼンテーション資料

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成責任者 採番日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0402-PRSN-0001 システム企画発表会用資料 前田 A01 内田 2004.6.25
    		 /mirsdoc2/mirs0402/
    prsn/num0001a/
    		 prsn_sys.ppt