沼津高専 電子制御工学科
製造スケジュール表
MIRS0402-DSGN-0004
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2004.10.8 野村 前田 初版
A02 2004.11.5 野村 前田 全体を修正

MIRS0402 製造スケジュール


担当
作業内容
11/8
11/12
11/15
11/19
11/22
11/26
全体

サブシステム製造










サブシステム試験





システム統合





Mechanics
内田
飯田
野村
第二階層土台板-前面








第二階層土台板-後面



アーム用下敷き




アーム用レール




アーム用ラック




アーム用バンパー




アームモータ用下敷き




バッテリーホルダー




Electronics
コウ
渡辺
アームモータ制御ボード

終了:メカに移る


電源ボード



Software
斉藤
日向
前田
メイン





初期動作モード





垂直補正モード



調整
コース探索モード



ポスト探索モード



ポスト接近モード



ポスト周回モード



ポスト獲得モード



正規ポスト獲得モード



強制ポスト獲得モード
時間的余裕があれば作成
アームデバイスドライバ



調整