| 沼津高専 電子制御工学科 | ||||||
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| 改訂記録 | ||||||
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| 版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改訂内容 | ||
| A01 | 2004.10.8 | 野村 | 前田 | 初版 | ||
| A02 | 2004.11.5 | 野村 | 前田 | 全体を修正 | ||
| 担当 |
作業内容 |
11/8 |
11/12 |
11/15 |
11/19 |
11/22 |
11/26 |
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| 全体 |
サブシステム製造 |
統 合 試 験 |
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| サブシステム試験 |
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| システム統合 |
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| Mechanics |
内田 飯田 野村 |
第二階層土台板-前面 |
組 み 立 て |
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| 第二階層土台板-後面 | ||||||||
| アーム用下敷き |
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| アーム用レール |
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| アーム用ラック |
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| アーム用バンパー |
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| アームモータ用下敷き |
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| バッテリーホルダー |
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| Electronics |
コウ 渡辺 |
アームモータ制御ボード |
終了:メカに移る |
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| 電源ボード |
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| Software |
斉藤 日向 前田 |
メイン |
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| 初期動作モード |
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| 垂直補正モード |
調整 |
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| コース探索モード |
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| ポスト探索モード |
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| ポスト接近モード |
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| ポスト周回モード |
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| ポスト獲得モード |
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| 正規ポスト獲得モード |
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| 強制ポスト獲得モード |
時間的余裕があれば作成 |
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| アームデバイスドライバ |
調整 |
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