沼津高専 電子制御工学科
電源ボード基板製造仕様書
MIRS0402-ELEC-1201
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2004.09.13 野村渡邉斎藤前田 前田 初版
A02 2004.11.25 野村渡邉斎藤前田 前田 回路図の改訂

目的

電源ボードの機能及び役割、製造手順などを示す。


実装図


電源ボードの実装図

機能概要

電源制御ボードは、主に２つの機能を持つ。
1.回路系電源として＋５Ｖの電圧を、駆動系電源として＋７．２Ｖの電圧を出力する。
2.非常停止スイッチ用コネクタにより、モーターの電源のみをカットする事を可能にする。


インターフェイス

電源ボードのインターフェイスをここに示す。

ＣＮ１、２（バッテリーへ）
No. ﾋﾟﾝ名称 方向 内容
1 Vin IN +7.2V電源
2 GND - ＧＮＤ

バッテリーからＣＮ１，ＣＮ２に接続して電源入力をします。


ＣＮ３（ＭＰＣへ） 、ＣＮ７（ＡＭＣへ）
No. ﾋﾟﾝ名称 方向 内容
1 Vout OUT
2 GND - ＧＮＤ

ＣＮ３、ＣＮ７からモーター駆動用電源である7.2Ｖを出力します。


ＣＮ４（ISAラックへ）
No. ﾋﾟﾝ名称 方向 内容
1 Vcc OUT +5v
2 GND - ＧＮＤ

ＣＮ４から回路系電源５Ｖを出力します。


ＣＮ５（ドーターボードへ）
No. ﾋﾟﾝ名称 方向 内容
1 open 　 open
2 Vsig OUT ON/OFF信号
3 GND -

電源出力の動作状況を示すＯＮ/ＯＦＦ信号を出力します。


ＣＮ６（非常停止スイッチ用コネクタ）
No. ﾋﾟﾝ名称 方向 内容
1 swsig out OUT 　
2 swsig in IN 　

ＣＮ６の１，２ピン間にスイッチを接続することにより非常停止スイッチを追加することが出来ます。（1､2ピンが非道通になるとSTOP）


回路図


電源ボードの回路図（赤い部分が新たに作成する部分）

    製造手順

    • 部品、必要器具
      はんだごて、はんだ、はんだ吸取り線、カッターナイフ等の金属を削るもの、回路部品、ジャンパ（ビニル線）

    • 手順
      1. 実装図を見ながら、CN7の取り付けに必要な穴をあける。
      2. 穴の周りをカッター等で丸く削りランドを作る。
      3. コネクタCN7をはんだ付けする。
      4. CN3(MPC用)の足の部分と共通になるように、ジャンパをはんだ付けする。


    Table.1 MIRS0402 電源ボード基板の部品表
    番号 品名 商品名 数量 単位 備考
    001 既存の電源ボード 不明 1 枚
    CN7 コネクタ2pin 53259-0220(MOLEX) 1 個
    002 ビニル線 不明 50 cm ジャンパ用

    コネクタについて

  • コネクタ名称 : PD_CN7(MOLEX 53259-0220)

      図. コネクタ形状

    表. インターフェース
    ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    1
    		 Vin
    		 -
    		 +7.2V
    2
    		 GND
    		 -
    		 GND

    用途

      アームボード（アームモータ）へ電源を供給するためのケーブルを接続するコネクタ。
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