各センサ
• 赤外線センサ
  全ての赤外線コードが正しく検出できること。
• タッチセンサ
  全てのタッチセンサのON/OFFが正しく検出できること。
• 白線センサ
  全ての白線センサが、競技場上の白線でONになり、黒マットでOFFになること。
• 超音波センサ
  全ての超音波センサで、誤差が±5cm以内であること。
• ロータリーエンコーダ
  左右のエンコーダで、タイヤを±10回転させたときの誤差が±36°以内であること。
  駆動部
• 直進走行
  距離に関しては、どの距離でも誤差が±5cmの範囲内で停止できること。
  直進からのずれは、どの距離でも誤差が±5cm/mの範囲内であること。
• 自己回転
  中心位置のずれに関しては、360°回転させたときに、ずれが1cm以内であること。
  角度に関しては、誤差が±5°/360°以内であること。
• 回転
  回転半径に関しては、半径を20cmに指定して360°回転させたときに、半径のずれが2cm以内であること。
  回転角度に関しては、誤差が±15°/360°以内であること。

※合否基準に満たない場合について、これらの要素はすべて標準機のものであるので、センサ類についてはそれ自体を修理・交換し、走行精度についてはパラメータを改善する。