名称 MIRSMG4D ドキュメント管理台帳
番号 MIRSMG4D-ADMN-0001

台帳管理者

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2017/04/19 鈴木静男 鈴木静男 初版

MIRSMG4D ドキュメント番号体系

システム

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG4D-SYST-0001 MGとは 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/18
MIRSMG4D-SYST-0002 システム構成 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/18
MIRSMG4D-SYST-0003 Arduino のセットアップとデバイス接続 鈴木静男 A02 牛丸真司 2020/07/31
MIRSMG4D-SYST-0004 Raspberry Pi のセットアップとデバイス接続 鈴木静男 A02 牛丸真司 2017/07/31
MIRSMG4D-SYST-0005 駆動系電源スイッチと接続ケーブル 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/18
MIRSMG4D-SYST-0006 超音波センサのI2Cアドレスの変更手順 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/18
MIRSMG4D-SYST-0007 Arduino 単体での動作試験 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/18
MIRSMG4D-SYST-0008 Raspberry Pi での動作試験 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/18
MIRSMG4D-SYST-0009 標準機統合試験 牛丸真司 A01 牛丸真司 2018/05/17
MIRSMG4D-SYST-0010 MG4赤丸追跡ロボット解説 牛丸真司 A01 牛丸真司 2018/12/6
MIRSMG4D-SYST-0011 ワイヤレス環境でのシステム開発 牛丸真司 A01 牛丸真司 2019/5/29
MIRSMG4D-SYST-0012 Raspberry Pi 4 の GPIO のプルアップについて 牛丸真司 A01 牛丸真司 2020/8/4
MIRSMG4D-SYST-0013 タッチセンサのプルアップ接続について 牛丸真司 A01 牛丸真司 2020/8/7

メカニクス

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG4D-MECH-0001 MIRSMG4D 標準機メカニクス解説 鈴木静男 A01 青木悠祐 2017/04/27
MIRSMG4D-MECH-0002 MIRSMG4D 標準機メカニクス詳細設計書 鈴木静男 A01 青木悠祐 2017/04/27
MIRSMG4D-MECH-0003 MIRSMG4D 標準機組み立て手順書 鈴木静男 A01 青木悠祐 2017/04/27
MIRSMG4D-MECH-0004 MIRSMG4D 教育研究支援センター加工申請手順 鈴木静男 A01 青木悠祐 2017/04/27
MIRSMG4D-MECH-0005 MIRSMG4D SolidWorks取扱説明書 鈴木静男 A01 青木悠祐 2017/04/27

ソフトウェア

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG4D-SOFT-0001 Arduino ソフトウェア 解説 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/19 Ver 3.1
MIRSMG4D-SOFT-0002 Arduino ソフトウェア 関数レファレンス 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/19 Ver 3.1
MIRSMG4D-SOFT-0003 Arduino ソフトウェア ソースコード 鈴木静男 A01 牛丸真司 2020/07/27 Ver 3.2.0
ギア比のマクロを T_E_RATIO から GEAR_RATIO に変更
GEAR_RATIO の値を精密ギア比に変更
MIRSMG4D-SOFT-0004 RaspberryPi ソフトウェア 解説 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/19 Ver 3.0
MIRSMG4D-SOFT-0005 RaspberryPi ソフトウェア 関数レファレンス 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/19 Ver 3.0
MIRSMG4D-SOFT-0006 RaspberryPi ソフトウェア ソースコード 鈴木静男 B01 牛丸真司 2020/07/27 Ver 4.0.1
OpenCV Ver3 API 対応
(OpenCVを使うコードを C++ で記述)
MIRSMG4D-SOFT-0007 ソケット通信によるプロセス間通信 牛丸真司 A01 牛丸真司 2018/12/21

技術情報

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG4D-TECH-0001 RaspberryPi と Arduino のシリアル通信 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/19
MIRSMG4D-TECH-0002 ケーブルについて 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/19
MIRSMG4D-TECH-0003 エンコーダ出力の確認 鈴木静男 A01 牛丸真司 2017/04/19