標準機統合試験

1. ハードウェア、デバイス接続の確認

2. Arduino IDE と標準プログラムの Raspberry Pi への展開

  1. 以下コマンドで Raspberry Pi (Raspbian) に arduino IDE をインストールする。
    sudo apt-get install -y arduino
  2. 以下のコマンドで Arduino 標準プログラムをダウンロードし、展開する。
    wget http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirsmg4d/soft/num0003a/mg4_arduino_vernum.zip unzip mg4_arduino_vernum.zip
    ( vernumnum はバージョン番号)
  3. Ardino IDE の起動

    以下のように Arduno IDE をバックグランド起動し、 mg4_arduino_vernumx/mg4_arduino_vernum.ino を開く。

    arduino &
  4. ギア比に対応するプログラム変更

    モータのギア比を確認し、define.h の T_E_RATIO の値を書き換え、プログラムのコンパイル・転送を行う。

3. Raspberry Pi による動作試験

4. 走行パラメータの調整


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