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名称 タッチセンサのプルアップ接続について
番号 MIRSMG4D-SYST-0013
版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2020.08.07 牛丸真司 牛丸真司 初版

1. タッチセンサのプルアップ接続

タッチセンサが OFF のとき Hi (1)、ONのとき Low (0) となるように接続することを、タッチセンサの プルアップ接続という。

2. MIRS標準機で使用しているタッチセンサのプルアップ接続

MIRSで標準で使用しているタッチセンサは、図に示すように、支点側の端子(#1)が OFF のときに反対側の 端子(#3)に接続し、ONのときに真ん中の端子(#2)と接続する。

これをプルアップ接続には、左の図のように2端子で接続する方法と、右の図のように3端子接続で接続する方法がある。

2端子接続する場合、プルアップを行うのに内部抵抗と外部抵抗を使う方法がある。 ただし、Raspberry Pi 4 を使う場合、内部抵抗を使ったプルアップが可能なピンが限られているので、 中外必要( Raspberry Pi 4 の GPIO のプルアップについて