MG4システム構成

1. システム構成図



MG4システム構成図

2. パーツ一覧

構成名 製品名 製品リンク 備考
Raspberry Pi Raspberry Pi 4 / Model B https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/  
Arduino Arduino UNO https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno  
モータドライバ Cytron MD10C https://www.robotshop.com/media/files/pdf2/md10crev2.0usersmanual_2015-07.pdf  
超音波センサ Devantech SRF02 https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf02tech.htm  
USBバッテリ Sony CP-F10LA http://pur.store.sony.jp/battery/products/CP-F10LA/CP-F10LA_purchase/  
モータ・ロータリエンコーダ 朱雀技研 KS5N-IG36P-xxEN http://suzakugiken.jp/goods/31066/catalog-KS5N.pdf
http://suzakugiken.jp/goods/30335/catalog-IG36P.pdf
xxはギア比に相当する数字が入る。ギア比は 1:5、1:14、1:19、1:27のもののいずれかをのもを使う。
カメラ ロジクール C270 http://www.logicool.co.jp/ja-jp/product/hd-webcam-c270  
模型用バッテリー NiMH 7.8V 3000mAh   MG3までと同様。ただしT社製にこだわらず、安価なもの


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