MG4赤丸追跡ロボットソフトウェア解説

2017年度のイベント(体験入学、高専祭、長泉町スポーツイベント)で、MG4のハードウェアとソフトウェアを 改変して、MIRSの前後にかざした赤丸を追いかけるロボットを作成した。それについての解説資料(PDFファイル)と ソースファイルのリンクを以下に示す。

  1. MG赤丸追跡ロボットソフトウェア解説
  2. Raspberry Pi プログラム  mg4_pi_festival_demo_program.tar.gz
  3. Arduino プログラム  mg4_arduino_v321.zip

「システム」へ戻る