ドキュメント情報

名称

MIRSSTNDドキュメント管理台帳

番号

MIRSSTND-STND-0001

版 数
最終更新日
作 成
承 認
改 訂 記 事
A01
2004/05/31 牛丸 牛丸 初版
A02
大庭 大庭 台帳管理者の変更



本台帳は標準MIRSのドキュメントを管理するものである。

ドキュメント番号の取得は下記管理者に申し出て交付を受けること。
ドキュメントの登録は以下の事項を添えて管理者に申し出ること。

  • ドキュメント名
  • ドキュメント番号
  • 作成者
  • 版数
  • 台帳管理者
    番 号
    管 理 者 名
    発 令 日
    備 考
    1
     牛丸 真司
    2004.4.21
    ushimaru@numazu-ct.ac.jp
    2
     大庭 勝久
    2004.6.1
    ooba@numazu-ct.ac.jp

    MIRSSTNDドキュメント番号体系

    MIRSSTND-DSNG MIRSSTND 標準機システム提案書
    MIRSSTND-BDSN MIRSSTND 標準機基本設計書
    MIRSSTND-DDSN MIRSSTND 標準機詳細設計書
    MIRSSTND-ASBY MIRSSTND 標準機製造仕様書メカニクス、システム
    MIRSSTND-ELEC MIRSSTND 標準機製造仕様書エレクトロニクス
    MIRSSTND-SOFT MIRSSTND 標準機製造仕様書ソフトウェア
    MIRSSTND-MANU MIRSSTND 標準機取扱い説明書



    MIRSSTND-ASMY
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    ドキュメント規定
    MIRSSTND-ASMY-0001 旧MIRS解体手順書 2004.4.21 牛丸 A01
    牛丸
    2004.4.21
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0001a
    kaitai.html

    MIRSSTND-ASMY-0002 赤外線センサボード製造仕様書 2004.4.21 牛丸 A01
    川上
    2004.4.21
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0002a
    irs-board.html

    MIRSSTND-ASMY-0003 ドータボード製造仕様書 2004.10.1 大庭 A02
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0003a
    daughter-board.html

    MIRSSTND-ASMY-0004 バンパー製造仕様書 2004.10.4 大庭 A02
    木下
    2004.10.4
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0004a
    bumper.html

    MIRSSTND-ASMY-0012 標準機組立て手順書 2004.10.4 大庭 A03
    木下
    2004.10.4
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0012a
    assembly.html

    MIRSSTND-ASMY-0013 標準機動作試験手順書 2004.4.21 牛丸 A01
    瀬川
    2004.5.25
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0013a
    asmy-test.html

    MIRSSTND-ASMY-0014 部品一覧表 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0014a
    parts.html

    MIRSSTND-ASMY-0015 シャーシ下段製造仕様書 2004.10.4 大庭 A03
    木下
    2005.6.21
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0015a
    chassis_lower.html

    MIRSSTND-ASMY-0016 シャーシ上段製造仕様書 2004.10.4 大庭 A03
    木下
    2005.6.21
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0016a
    chassis_upper.html

    MIRSSTND-ASMY-0017 支柱製造仕様書 2004.10.4 大庭 A02
    木下
    2004.10.4
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0017a
    shichu2.htm

    MIRSSTND-ASMY-0018 モーター取り付け用パーツ製造仕様書 2004.10.4 大庭 A02
    木下
    2004.10.4
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0018a
    motor.html

    MIRSSTND-ASMY-0019 バッテリーボード製造仕様書 2004.10.4 大庭 A02
    木下
    2004.10.4
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0019a
    batteryboard.html

    MIRSSTND-ASMY-0020 超音波センサ取り付け用具製造仕様書 2004.10.4 大庭 A02
    木下
    2004.10.4
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0020a
    uss.html

    MIRSSTND-ASMY-0021 ボードラック製造仕様書 2004.10.4 大庭 A02
    木下
    2004.10.4
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0021a
    ruck.html

    MIRSSTND-ASMY-0022 MIRS2005標準機 製造仕様書 2005.4.19 大庭 A05
    市川
    2005.7.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0022a
    mirs_assembly.html

    MIRSSTND-ASMY-0023 MIRSSTND シャーシ下部製造仕様書 2005.4.19 大庭 A02
    市川
    2005.5.26
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0023a
    chassis_lower_assembly.html

    MIRSSTND-ASMY-0024 MIRSSTND シャーシ上部製造仕様書 2005.4.19 大庭 A01
    大瀧
    2005.4.18
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0024a
    chassis_upper_assembly.html

    MIRSSTND-ASMY-0025 MIRSSTND ボードラック製造仕様書 2005.4.19 大庭 A01
    大瀧
    2005.4.18
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0025a
    boardrack_assembly.html

    MIRSSTND-ASMY-0026 MIRSSTND モーター部製造仕様書 2005.4.19 大庭 A01
    市川
    2005.4.28
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0026a
    motor_dept_assembly.html

    MIRSSTND-ASMY-0027 MIRSSTND 超音波センサ部製造仕様書 2005.4.19 大庭 A01
    大瀧
    2005.4.18
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0027a
    uss.html

    MIRSSTND-ASMY-0028 MIRSSTND I/O部製造仕様書 2005.4.19 大庭 A01
    大瀧
    2005.4.18
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0028a
    fpga_spec.html

    MIRSSTND-ASMY-0029 MIRSSTND ボード側面部製造仕様書 2005.4.19 大庭 A01
    大瀧
    2005.4.18
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0029a
    sideboard.html

    MIRSSTND-ASMY-0030 MIRSSTND L型アルミアングル製造仕様書 2005.4.19 大庭 A01
    石谷
    2005.5.12
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0030a
    L_model_board.html

    MIRSSTND-ASMY-0031 MIRSSTND バックボード製造仕様書 2005.4.19 大庭 A01
    石谷
    2005.5.12
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0031a
    back_board.html

    MIRSSTND-ASMY-0032 センサ試験仕様書 2005.4.19 大庭 A02
    市川
    2005.5.26
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0032a
    sensor_test.html

    MIRSSTND-ASMY-0033 MIRSSTND センサ試験ジャンパ仕様書 2005.4.19 大庭 A02
    大瀧
    2005.7.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0033a
    fpga_spec.html

    MIRSSTND-ASMY-0034 MIRSSTNDホイール取り付け金製造仕様書 2005.4.19 大庭 A01
    石谷
    2005.5.11
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0034a
    wheel.html

    MIRSSTND-ASMY-0035 MIRSSTNDモーター取り付け金具製造仕様書 2005.4.19 大庭 A01
    石谷
    2005.5.11
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0035a
    motor.html

    MIRSSTND-ASMY-0036 センサ試験ケーブル製造仕様書 2005.4.19 大庭 A02
    石谷
    2005.7.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0036a
    sensor cable.html

    MIRSSTND-ASMY-0037 ロータリーエンコーダ試験用基盤製造仕様書 2005.5.16 大庭 A01
    石谷
    2005.5.12
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0037a
    encoder_test.html

    MIRSSTND-ASMY-0038 MIRSSTNDラック下部製造仕様書 2005.5.16 大庭 A01
    大瀧
    2005.5.16
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0038a
    ruck_lower.html

    MIRSSTND-ASMY-0039 MIRSSTNDラック上部製造仕様書 2005.5.16 大庭 A01
    大瀧
    2005.5.16
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0039a
    ruck-upper.html

    MIRSSTND-ASMY-0040 MIRSSTNDラック支柱製造仕様書 2005.5.16 大庭 A01
    大瀧
    2005.5.16
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0040a
    ruck_prop.html

    MIRSSTND-ASMY-0041 MIRSSTNDラック側面ボード(大)製造仕様書 2005.5.16 大庭 A01
    大瀧
    2005.5.16
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0041a
    ruck_side1.html

    MIRSSTND-ASMY-0042 MIRSSTNDラック側面ボード(小)製造仕様書 2005.5.16 大庭 A01
    大瀧
    2005.5.16
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0042a
    ruck_side2.html

    MIRSSTND-ASMY-0043 MIRSSTNDボード取付金具製造仕様書 2005.5.16 大庭 A01
    大瀧
    2005.5.16
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0043a
    ruck_side3.html

    MIRSSTND-ASMY-0044 MIRSSTND I/O部試験仕様書 2005.5.16 大庭 A02
    市川
    2005.6.10
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0044a
    IOparts_test.html

    MIRSSTND-ASMY-0045 赤外線センサ試験仕様書 2005.5.16 大庭 A02
    市川
    2005.5.23
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0045a
    ginp_sensor_test.html

    MIRSSTND-ASMY-0046 超音波センサ試験仕様書 2005.5.16 大庭 A02
    市川
    2005.5.26
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0046a
    uss_sensor_test.html

    MIRSSTND-ASMY-0047 ロータリーエンコーダー試験仕様書 2005.5.16 大庭 A02
    市川
    2005.5.26
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0047a
    re_mpc_sensor_test.html

    MIRSSTND-ASMY-0048 MPCボード試験仕様書 2005.5.16 大庭 A03
    市川
    2005.5.26
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0048a
    48MPC_test.html

    MIRSSTND-ASMY-0049 MIRSSTNDケーブル接続仕様書 2005.5.16 大庭 A04
    鈴木
    2005.7.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0049a
    49.html

    MIRSSTND-ASMY-0050 2005.5.16 大庭


    /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0050a


    MIRSSTND-MANU
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSSTND-MANU-0001 MIRSSTND 標準動作プログラム概要 2004.5.25 牛丸 A01
    牛丸・瀬川
    2004.5.25
    /mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0001a
    std-soft-abst.html

    MIRSSTND-MANU-0002 標準動作プログラム関数レファレンス 2004.5.25 牛丸 A01
    瀬川
    2004.5.25
    /mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0002a
    std-soft-reference.html

    MIRSSTND-MANU-0003 標準動作プログラム PWMモジュール取扱い説明書 2004.5.25 牛丸 A01
    瀬川
    2004.5.25
    /mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0003a
    std-soft-pwm.html

    MIRSSTND-MANU-0004 標準動作プログラム 中心位置補正取扱い説明書 2004.5.25 牛丸 A01
    瀬川
    2004.5.25
    /mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0004a
    std-soft-center.html

    MIRSSTND-MANU-0005 標準動作プログラム ポスト位置確認モジュール取扱い説明書 2004.5.31 牛丸 A01
    牛丸
    2004.5.31
    /mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0005a
    std-post-search.html

    MIRSSTND-MANU-0006 ドーターボード取扱い説明書 2004.10.1 大庭 A02
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0006a
    db_man.html

    MIRSSTND-MANU-0007 MIRSSTND 標準動作プログラム Ver1.1 概要 2004.9.8 大庭 A01
    牛丸
    2004.9.8
    /mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0007a
    std-soft-v1.1.html

    MIRSSTND-MANU-0008 MIRS モータパワー制御ボード取扱説明書 2005.5.23 大庭 A02
    大庭
    2007.6.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0008a
    mpc_man.html

    MIRSSTND-MANU-0009 MIRSSTND デュアルレギュレータ電源ボード取扱説明書 2007.7.27 大庭 A01
    牛丸、星野史紀、山吹
    2007.7.27
    /mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0009a
    dual_reg_manu.html
    dual-reg-board-inout.jpg

    MIRSSTND-DSNG
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSSTND-DSNG-0001 MIRS標準機システム提案書 2004.6.22 大庭 A01
    牛丸
    2004.6.22
    /mirsdoc2/mirsstnd/dsng/num0001a
    proposal.html

    MIRSSTND-DDSN
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSSTND-DDSN-0001 IO制御ボードFPGA回路詳細設計書 2004.7.8 大庭 A01
    長澤
    2004.7.8
    /mirsdoc2/mirsstnd/ddsn/num0001a
    mirs_std_fpga_design.html

    MIRSSTND-DDSN-0002 IO制御ボードFPGA回路データ 2004.7.8 大庭 A01
    長澤
    2004.7.8
    /mirsdoc2/mirsstnd/ddsn/num0002a
    mirs_std_fpga_data.html

    MIRSSTND-DDSN-0003 標準MIRS IO制御ボードFPGA回路データ 2005.5.22 大庭 A01
    長澤
    2005.5.26
    /mirsdoc2/mirsstnd/ddsn/num0003a
    mirs_std_fpga_data.html

    MIRSSTND-ELEC
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSSTND-ELEC-0001 ドーターボード回路図 2004.10.1 大庭 A02
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0001a
    db_cir_a.html

    MIRSSTND-ELEC-0002 ドーターボードPCB製造仕様書 2004.10.1 大庭 A02
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0002a
    db_pcb.html

    MIRSSTND-ELEC-0003 ドーターボード基板試験仕様書 2004.7.8 大庭 A01
    木下
    2004.7.8
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0003a
    db_test.html

    MIRSSTND-ELEC-0004 ドーターボード用ケーブル製造・試験一覧表 2004.7.8 大庭 A01
    木下
    2004.7.8
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0004a
    cable_index.html

    MIRSSTND-ELEC-0005 ドーターボード - タッチセンサケーブル製造仕様書 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0005a
    cable_ts.html

    MIRSSTND-ELEC-0006 ドーターボード - タッチセンサケーブル試験仕様書 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0006a
    cable_ts_test.html

    MIRSSTND-ELEC-0007 ドーターボード - 赤外線センサボードケーブル製造仕様書 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0007a
    cable_irs.html

    MIRSSTND-ELEC-0008 ドーターボード - 赤外線センサボードケーブル試験仕様書 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0008a
    cable_irs_test.html

    MIRSSTND-ELEC-0009 ドーターボード - 白線センサケーブル製造仕様書 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0009a
    cable_wls.html

    MIRSSTND-ELEC-0010 ドーターボード - 白線センサボードケーブル試験仕様書 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0010a
    cable_wls_test.html

    MIRSSTND-ELEC-0011 ドーターボード - 超音波センサボードケーブル製造仕様書 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0011a
    cable_uss.html

    MIRSSTND-ELEC-0012 ドーターボード - 超音波センサボードケーブル試験仕様書 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0012a
    cable_uss_test.html

    MIRSSTND-ELEC-0013 ドーターボード - ロータリーエンコーダケーブル製造仕様書 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0013a
    cable_re.html

    MIRSSTND-ELEC-0014 ドーターボード - ロータリーエンコーダケーブル試験仕様書 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0014a
    cable_re_test.html

    MIRSSTND-ELEC-0015 ドーターボード - モータパワー制御ボードケーブル製造仕様書 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0015a
    cable_mpc.html

    MIRSSTND-ELEC-0016 ドーターボード - モータパワー制御ボードケーブル試験仕様書 2004.10.1 大庭 A01
    木下
    2004.10.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0016a
    cable_mpc_test.html

    MIRSSTND-ELEC-0017 標準MIRS IO制御ボードFPGA回路データ インストール仕様書 2005.5.22 大庭 A01
    長澤
    2005.5.26
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0017a
    mirs_std_fpga_install.html

    MIRSSTND-ELEC-0018 MIRS モータパワー制御ボード製造仕様書 2005.5.23 大庭 A02
    大庭
    2007.6.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0018a
    mpc_spe.html

    MIRSSTND-ELEC-0019 MIRSSTND モータパワー制御ボード回路図 2005.5.23 大庭 A02
    大庭
    2007.6.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0019a
    mpc_cir.html

    MIRSSTND-ELEC-0020 MIRSSTND モータパワー制御ボードPCB製造仕様書 2005.5.23 大庭 A03
    大庭
    2007.6.1
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0020a
    mpc_pcb.html

    MIRSSTND-ELEC-0021 MIRS モーターパワー制御ボード試験仕様書 2005.5.23 大庭 A02
    木下
    2005.5.24
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0021a
    mpc_test.html

    MIRSSTND-ELEC-0022 MIRSSTND デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書 2007.7.27 大庭 A02
    牛丸、星野史紀、山吹
    2007.10.21
    /mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0022a
    dual_reg_asmy.html
    circuit.jpg
    pattern.jpg
    dual-reg-board-asmy.jpg
    Dualreg

    MIRSSTND-SOFT
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRSSTND-SOFT-0001 MIRSSTND ソフトウェア試験手順書 2005.4.27 大庭 A03
    牛丸
    2005.6.8
    /mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0001a
    test_flow.html

    MIRSSTND-SOFT-0002 MIRS標準機 OS インストール手順書 2005.5.23 大庭 A01
    牛丸
    2005.5.27
    /mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0002a
    dom_os_intall.html

    MIRSSTND-SOFT-0003 MIRSSTND 標準プログラム (Ver.2.1) 概要 2005.6.8 大庭 A01
    牛丸
    2005.6.8
    /mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0003a
    std-soft-abst.html

    MIRSSTND-SOFT-0004 MIRSSTND 標準プログラム関数レファレンス 2005.6.8 大庭 A01
    牛丸
    2005.6.8
    /mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0004a
    std-soft-reference.html

    MIRSSTND-SOFT-0005 MIRSSTND 標準動作プログラム Ver2.1 インストール手順書 2005.6.8 大庭 A03
    牛丸
    2005.6.15
    /mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0005a
    std-v2.1-install.html

    MIRSSTND-SOFT-0006 駆動系制御パラメータとその導出方法 2005.6.9 大庭 A03
    牛丸
    2006.5.22
    /mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0006a
    system-param.html

    MIRSSTND-SOFT-0007 MIRS駆動系パラメータ計測手順書 2006.5.22 大庭 A02
    牛丸
    2006.5.24
    /mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0007a
    mirs_parm_get.html