センサーを接続した後、電源を入れる前にVccとGNDがショートしていないか、FPGAボード上のVccとGNDをテスターでチェックする。 センサーのチェックが終わった後にほかのセンサーに取り換える際は試験機の電源を落としてから交換する。
また、電源をつける前にCPUボード付属プリンタケーブルにFPGAボードダウンロードケーブルを接続する。

MIRS-ASMY-0032より、必要なファイルをダウンロードし、/homeの直下に解答する。
このファイルにはすべてのセンサーのチェック用のプログラムが入っているため、一度ダウンロードすればほかのセンサーをチェックする際にダウンロードしなおす必要はない。

/home/mirs_sensor_test/にカレントディレクトリを移動し、lsmodで動作中のモジュールを確認し、もしRT関連のタスクが動いていたら

　./rtl_stop.sh

で一度RT関連のタスクをアンロードしてから

　./test_start.sh

を実行し、RT関連のタスクの再読み込みとUSSモジュールのドライバを読み込み、FPGAデータのダウンロードを行う。
この作業は試験機を再起動するたびに行う必要がある。

/home/mirs_sensor_test/uss/へカレントディレクトリを移動し、

　./uss_test

を実行し、超音波センサーのテストを行う。実行すると超音波センサーで距離測定を開始する。
ここで値の誤差はさておき、距離を測定できれば超音波センサーのチェックは完了である。
値が測定できない、または999のまま変わらないときにはチェックが必要である。