シャーシ上段（左）とシャーシ下段（右）
MPCボード（左）とドータボード（右）
| 沼津高専 電子制御工学科 | ||||||
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| 改訂記録 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改訂内容 | ||
| A01 | 2005.5.23 | 鈴木 悠介 | 長澤 |
初版 | ||
| A02 | 2005.5.25 | 鈴木 悠介 | 長澤 |
ケーブル接続表を追加 | ||
| A03 | 2005.6.27 | 鈴木 悠介 | 長澤 |
ケーブル接続表を訂正 | ||
| A04 | 2005.7.1 | 鈴木 悠介 | 長澤 |
図とケーブル接続表の一部を訂正 | ||
下図を参考にタッチセンサ、赤外線センサ、超音波センサ、ロータリーエンコーダ、MPCボードのケーブルをドータボードに接続する。
| 番号 | FROM | TO | ケーブル番号 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | シャーシ上段USS1～3 | ドータボードUSS1～3 | 2 | |
| 2 | シャーシ上段IRS1～2 | ドータボードIRS1～2 | 1 | |
| 3 | シャーシ下段REX,REY | ドータボードREX,REY | 3 | |
| 4 | シャーシ下段TS1～3 | ドータボードTS1～3 | 4 | |
| 5 | MPCボード③ | ドータボードMPC | 5 | |
| 6 | 電源ボード | MPCボード② | 6 | |
| 7 | シャーシ下段モーターＹ | MPCボード① | 7 | |
| 7 | シャーシ下段モーターＸ | MPCボード④ | 7 |
| 番号 | 品名 | ドキュメント番号 | E/C | 数量 | 単位 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ドータボード-赤外線センサボードケーブル | MIRSSTND-ELEC-0007 | C | 2 | 本 | |
| 2 | ドータボード-超音波センサボードケーブル | MIRSSTND-ELEC-0011 | C | 3 | 本 | |
| 3 | ドータボード-ロータリーエンコーダケーブル | MIRSSTND-ELEC-0013 | C | 2 | 本 | |
| 4 | ドータボード-タッチセンサボードケーブル | MIRSSTND-ELEC-0005 | C | 3 | 本 | |
| 5 | ドータボード-モータパワー制御ボードケーブル | MIRSSTND-ELEC-0015 | C | 1 | 本 | |
| 6 | MPCボード-電源ボードケーブル | MIRSATLM-ELEC-1608 | C | 1 | 本 | |
| 7 | MPVボード-モータケーブル | MIRSATLM-ELEC-1609 | C | 2 | 本 | |
| 8 | 電源ボード-バックプレーンケーブル | MIRSATLM-ELEC-1621 | C | 1 | 本 | |
| 9 | 電源ボード-バッテリケーブル | MIRSATLM-ELEC-1620 | C | 2 | 本 |