沼津高専 電子制御工学科
MIRSSTND モーター部製造仕様書
MIRSSTND-ASMY-0026
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2005.4.28 市川 長澤 初版

  1. モーター周辺の組み立て

    モーター取り付け金具の側面にある4つの穴に、
    モーターをM3サラ小ネジ8mmを使用し、取りつける。
    モーター1個につきM3サラ小ネジ8mmを4本使用する。
    モーターの軸に、ホイール取り付け金具をM3いもネジを使用し、取り付ける。
    その際にモーター1個につきM3いもネジを2本使用する。
    ホイール取り付け金具に、ホイールを薄型4mmロックナットを使用し取り付ける。



番号 品名 ドキュメント番号 E/C 数量 単位 備考
1 モーター maxon RE-25 E 2 エンコーダ22使用
2 モーター取付金具 MIRSSTND-ASMY-0035 C 2
3 ホイール
E 2
4 ホイール取付金具 MIRSSTND-ASMY-0034 C 2
5 薄型4mmロックナット
E 2 ホイールを固定する
6 M3サラ小ネジ8mm
E 8 モーターをモーター取り付け金具に固定する
7 M3いもネジ
E 4 ホイール取り付け金具をモーターに固定する