名称 | MIRSMG3G ドキュメント管理台帳 |
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番号 | MIRSMG3G-ADMN-0001 |
台帳管理者
版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
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A01 | 2015.05.13 | 石井建至 | 青木悠祐 | 初版 |
A02 | 2016.04.13 | 牛丸真司 | 牛丸真司 | 標準プログラムについての項目を追加 |
本台帳について
本台帳は MIRSMG3Gのドキュメントを管理するものである。
標準機の製作について詳しく書かれたドキュメントである。
H.27年度の標準機制作にあたって、
が開発に携わった。
MIRSMG3Gドキュメント番号体系
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-INTR-0001 ←MIRSを始めるならまずコレ! | MIRSMG3G MIRS製作手順書 |
石井建至 | A01 | 赤池郁也 | 2015.05.08 | 未完成 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-MIRS-0001 | MIRSMG3G CPU起動説明書 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.03.26 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-DSGN-0001 | MIRSMG3G SolidWorks取扱説明書 |
石井建至 | A01 | 大山拓真 | 2015.03.26 | |
MIRSMG3G-DSGN-0002 | MIRSMG3G 工場発注方法説明書 |
石井建至 | A01 | 大山拓真 | 2015.03.26 | |
MIRSMG3G-DSGN-0003 | MIRSMG3G 3Dプリンタ取扱説明書 |
石井建至 | A01 | 2015.03.26 | 未定 | |
MIRSMG3G-DSGN-0004 | MIRSMG3G FPGA回路更新取扱説明書 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.03.26 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-ASBL-0001 | MIRSMG3G 標準機組立手順書 |
石井建至 | A01 | 大山拓真 | 2015.03.26 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-MECH-0001 ←メカニクス担当の方はまずこちらから! | MIRSMG3G メカニクス基本設計書 |
石井建至 | A01 | 大山拓真 | 2015.03.26 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-MECH-1001 | MIRSMG3G 上・下段シャーシ詳細設計書 |
石井建至 | A01 | 大山拓真 | 2015.05.07 | |
MIRSMG3G-MECH-1002 | MIRSMG3G 支柱詳細設計書 |
石井建至 | A01 | 大山拓真 | 2015.05.07 | |
MIRSMG3G-MECH-1003 | MIRSMG3G モータ・エンコーダマウント詳細設計書 |
石井建至 | A01 | 大山拓真 | 2015.05.07 | |
MIRSMG3G-MECH-1004 | MIRSMG3G バッテリーボード詳細設計書 |
石井建至 | A01 | 大山拓真 | 2015.05.07 | |
MIRSMG3G-MECH-1005 | MIRSMG3G USB固定金具詳細設計書 |
石井建至 | A01 | 大山拓真 | 2015.05.07 | |
MIRSMG3G-MECH-1006 | MIRSMG3G バンパー詳細設計書 |
石井建至 | A01 | 大山拓真 | 2015.05.07 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-ELEC-0001 | MIRSMG3G エレクトロニクス基本設計書 |
石井建至 | B01 | 赤池郁也 | 2015.05.07 | |
MIRSMG3G-ELEC-0002 | MIRSMG3G エレクトロニクス完成報告書 |
赤池郁也 | A01 | 石井建至 | 2015.05.08 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-ELEC-1001 | MIRSMG3G エレクトロニクス詳細設計書 |
石井建至 | A02 | 赤池郁也 | 2015.05.08 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-ELEC-2001 | MIRSMG3G モータ制御回路概要 |
石井建至 | A01 | 五十嵐雄介 | 2015.05.07 | |
MIRSMG3G-ELEC-2002 | MIRSMG3G ドータボード回路概要 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.05.07 | |
MIRSMG3G-ELEC-2003 | MIRSMG3G 電源ボード回路概要 |
石井建至 | A02 | 赤池郁也 | 2015.05.12 | |
MIRSMG3G-ELEC-2004 | MIRSMG3G 超音波センサ回路概要 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.05.07 | |
MIRSMG3G-ELEC-2005 | MIRSMG3G FPGA回路概要 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.05.07 | |
MIRSMG3G-ELEC-2006 | MIRSMG3G タッチセンサ回路概要 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.05.07 | |
MIRSMG3G-ELEC-2007 | MIRSMG3G エンコーダ概要 |
石井建至 | A01 | 五十嵐雄介 | 2015.05.08 | |
MIRSMG3G-ELEC-2008 | MIRSMG3G Webカメラ概要 |
石井建至 | A01 | 五十嵐雄介 | 2015.05.08 | |
MIRSMG3G-ELEC-2009 | MIRSMG3G モータ概要 |
石井建至 | A01 | 五十嵐雄介 | 2015.05.08 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-ELEC-3001 | MIRSMG3G モーター制御ボード詳細設計書 |
石井建至 | A02 | 五十嵐雄介 | 2015.03.26 | |
MIRSMG3G-ELEC-3002 | MIRSMG3G ドーターボード詳細設計書 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.03.26 | |
MIRSMG3G-ELEC-3003 | MIRSMG3G 電源ボード詳細設計書 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.03.26 | |
MIRSMG3G-ELEC-3004 | MIRSMG3G 超音波センサ詳細設計書 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.03.30 | |
MIRSMG3G-ELEC-3005 | MIRSMG3G FPGA回路変更説明書 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.04.06 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-TEST-4001 | MIRSMG3G モータ制御ボード試験仕様書 |
石井建至 | A01 | 五十嵐雄介 | 2015.03.26 | |
MIRSMG3G-TEST-4002 | MIRSMG3G 超音波センサ試験仕様書 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.03.26 | |
MIRSMG3G-TEST-4003 | MIRSMG3G ドータボード試験仕様書 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.03.26 | |
MIRSMG3G-TEST-4004 | MIRSMG3G 電源ボード試験仕様書 |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.03.26 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-SOFT-0001 | MIRS MG3 標準プログラム | 牛丸真司 | A01 | 牛丸真司 | 2016.4.11 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-CABL-1001 | MIRSMG3G モータ制御ケーブル製作手順書 |
牛丸真司 | A01 | 牛丸真司 | 2015.06.29 | |
MIRSMG3G-CABL-1002 | MIRSMG3G エンコーダケーブル製作手順書 |
牛丸真司 | A01 | 牛丸真司 | 2015.06.29 |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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MIRSMG3G-TEMP-0001 | MIRSMG3G ドキュメントのテンプレート |
石井建至 | A01 | 石井建至 | 2015.03.26 |