目次

• 1. はじめに
  
• 2. 左エンコーダ用ケーブル
  
• 3. 右エンコーダ用ケーブル
  
• 4. 注意事項
  

1. はじめに

   
   
   本ドキュメントは、MIRSMG3G のエンコーダケーブルの製作手順を示す。
   

2. 左エンコーダ用ケーブル

   
   写真１のようにハウジングにケーブルを差し込む。

   
   

3. 右エンコーダ用ケーブル

   
   写真２のようにハウジングにケーブルを差し込む。

   
   

4. 注意事項

   
   
   • 上記の写真の左側をドータボードのポートに、右側をモータ制御ボードのエンコーダポートに接続する。