目次

• 1. はじめに
  
• 2. 左モータ用ケーブル
  
• 3. 右モータ用ケーブル
  
• 4. 注意事項
  

1. はじめに

   
   
   本ドキュメントは、MIRSMG3G のモータ制御ケーブル（6pinケーブル）の製作手順を示す。
   

2. 左モータ用ケーブル

   
   写真１のようにハウジングにケーブルを差し込む。

   
   

3. 右モータ用ケーブル

   
   写真２のようにハウジングにケーブルを差し込む。

   
   

4. 注意事項

   
   
   • 左右のケーブルを逆に取り付けると FET が発熱して、非常に高温になる（最終的には壊れる）。
   • 上記の写真の左側をドータボードのポートに、右側をモータ制御ボードに接続する。
   • 写真の6ピンのハウジングは旧タイプのもので、新タイプは右の3ピンのものと同様にハウジングに爪が付いている。