モータ制御回路
以下に作成した標準機のモータ制御回路を示す。CN2からCN3までの回路はエンコーダの回路である。
基板加工データ
下記に回路のパターン図を示す。(大電流が流れる部分は線を太くしてある)
基板加工データは以下
MG4_MCB_ver1.1.6.mit
実装図
以下にコネクタ、素子等を実装した図を示す。実装図から見て上の2つがnチャネルのFETで、下の2つがpチャネルのFETである。
また、モータ制御ボードから電源ボード(2ピンの部分)、ドータボード(6ピンと4ピン)の接続に対応したケーブルを使用する。
数字は下のページのドータボード試験仕様書のドーターボードの番号と対応している。また、6ピンのソケット部分の数字は左右のどちらを使うかによって、モータの回転方向が逆になる。(本来の接続は図の右の番号)
MIRSMG3G ドータボード回路概要
MIRSMG3G ドータボード試験仕様書
MIRSを前進させるためには、MIRSの外側から見て右のモータを時計回りに回転させ、左のモータを反時計周りに回転させる必要がある。そのため、プログラムや配線によって、モータの回転の方向を変えなければならない。
必要部品
必要部品を以下の表に示す。
ボード2枚分の必要部品を示す。
| 素子名 | 表記 | 型名 | 個数 |
|---|---|---|---|
| 抵抗 | R1,R2,R3,R4 | 300Ω | 8個 |
| 抵抗 | R5,R6,R7,R8 | 1kΩ | 8個 |
| 抵抗 | R9,R10 | 6.8kΩ | 4個 |
| オープンコレクタバッファ | IC1 | 74LS04 | 2個 |
| フォトカプラ | IC2,IC3 | TLP504A | 4個 |
| pチャネルMOS-FET | Q1,Q3 | 2SJ380 | 4個 |
| nチャネルMOSFET | Q2,Q4 | IRFB3607PBF | 4個 |
| コンデンサ | C1 | 10μF | 2個 |
| コンデンサ | C2 | 100μF | 2個 |
| 定電圧ダイオード | D | 1N4002_1A | 8個 |
| 素子名 | 個数 |
|---|---|
| 2ピンコネクタ | 4個 |
| 4ピンソケット | 4個 |
| 6ピンソケット | 2個 |
| ヒートシンク | 8個 |
モータ制御ボードの試験
モータ制御ボードの試験について記したドキュメントを下記に示す。
モータ制御ボード試験仕様書