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名称 MIRSMG3G メカニクス基本設計書
番号 MIRSMG3G-MECH-0001
版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2015.05.07 大山拓真 青木先生 初版


目次

  1. はじめに
  2. 製作内容
  3. 工場
  4. 組立
  5. さいごに

  1. はじめに

    本ドキュメントは、MG3G部品作成ドキュメントのレファレンスである。
    以下に示すような機体を作成します。

    ※この機体はあくまでもサンプルです。

  2. 製作内容

    表1は必ず作成しなければならない部品です。表2は作成しなくてもよいが、あると機体整備に便利なものです。
    おすすめ  表1の上から順々に行っていくことをおすすめします。
    (上・下シャーシ → 支柱 → モータ・エンコーダマウント)

    表1.必要最低限の部品
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 リンク
    MG3G-MECH-1001 上・下シャーシ詳細設計書 Chassis
    MG3G-MECH-1002 支柱詳細設計書 Pole
    MG3G-MECH-1003 モータ・エンコーダマウント詳細設計書 Mount
    表2.追加オプション
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 リンク
    MG3G-MECH-1004 バッテリーボード詳細設計書 Battery_board
    MG3G-MECH-1005 USB固定金具詳細設計書 USB_stopper
    MG3G-MECH-1006 バンパー詳細設計書 Bumper

    ※追加オプションは作成しなくてもよい部品である。

  3. 工場

    solidworks上で加工データ(.dxf)を全て作成でき次第、工場での加工に入ります。

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 リンク
    MG3G-DSGN-0002 工場発注方法説明書 Factory

    工場での各部品の製作量を以下のリンクに示す。

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 リンク
    MG3G-MECH-1007 製作部品量詳細書 Amount
  4. 組立

    部品を全て作り終えたら、組立に移行します。

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 リンク
    MG3G-ASBL-0001 標準機組立手順書 Assembly  待ってて☆
  5. さいごに

    製作期間は、2ヶ月です。しっかりと予定を立て手際よく加工を行ってください。
    大まかな流れを示したエクセルファイルを添付したのでよかったら使用してください。
    メカニクス製作手順





    健闘を祈る・・・

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