はじめに
シャーシとは枠組み（フレームワーク）のことである。動かない物体を支えるものとしての意味を持ちます。
本ドキュメントでは以下に示すような、シャーシを作成する。
※青色で示した部分を作成します。
諸注意
1. このドキュメントはCADデータを添付しており、それをダウンロードし不足箇所を付け加えることが目標である。
2. 今回作成したデータは、工場でレーザー加工を行うため厚さ3mmのアクリル板を使用する。
CADデータ
下段シャーシの概観図を示す。
図1. 下段シャーシ全体図
下段シャーシはモーター制御ボードを搭載する穴が開いていません。
以下のリンクは、モータ制御ボードのリンクです。
そのリンクを参照してsolidworks上でモータ制御ボードを固定する穴を開けてください。
モーター制御ボード
上段シャーシの概観図を示す。
図1. 上段シャーシ全体図
上段シャーシは超音波センサ、電源ボード、webカメラを搭載する穴が開いていません。
こちらは実際にノギスで寸法を測定し、solidworks上で固定穴をあけてください。
精度を出すならレーザ加工機で穴をあけてください、時間がなければボール盤を使用して穴をあけてください。
エレクトロニクス詳細設計書
シャーシデータのダウンロード
下段シャーシのデータCADデータ：D_chassis.SLDPRT
図面データ：D_chassis_measur.SLDDRW
上段シャーシのデータ
CADデータ：U_chassis.SLDPRT
図面データ：U_chassis_measur.SLDDRW
データをダウンロードし、リンク先を参照しながら、solidworks上で不足部分を補ってください。
リンク先：SolidWorks取扱説明書