名称 MIRSMG3G　ドキュメント管理台帳
番号 MIRSMG3G-ADMN-0001


現在時刻

台帳管理者

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2015.05.13 石井建至 青木悠祐 初版
A02 2016.04.13 牛丸真司 牛丸真司 標準プログラムについての項目を追加

本台帳について

本台帳は MIRSMG3Gのドキュメントを管理するものである。
標準機の製作について詳しく書かれたドキュメントである。
H.27年度の標準機制作にあたって、

が開発に携わった。



今年度(H.27年度)はMG3SからMIRSMG3Gに変更となった。
2009年3月から始まったMG3は来年度からMG4へと移り変わる。その最後の年として、upGrade、Good bye、Good jobの意味を込め、MG3Gという名称になった。
しかし、ただ名称が変わっただけでなく、MG3Sから変更になった点も何点かある。

MG3SとMIRSMG3Gの違いは？？

メカは標準機のシャーシの材料を変更、ソフトについてはMG3Sと同じプログラミングとなり、大きな変化はあまりない。
大きな違い(変更)としては、主にエレキ面にある。
以下にエレキ面での変更点を示す。
上記が大きな変更となる。これらの変更理由、製作概要、また、上記以外のMIRSで必要とされるモジュールを下記に示すドキュメントで詳しく解説してある。
MIRSを製作することが初めての方でもこれを読めば一から作れる！！というドキュメントを下記のドキュメントの頭に用意しました。
初めて製作する方は是非読んでみて製作しましょう！！


MIRSMG3Gドキュメント番号体系





MIRSMG3G-INTR-0001 MIRS製作手順書

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG3G-INTR-0001 ←MIRSを始めるならまずコレ！ MIRSMG3G
MIRS製作手順書		 石井建至 A01 赤池郁也 2015.05.08 未完成




下記に記すドキュメントは各々で製作物を確認したいときに直接閲覧できる。




MIRSMG3G-MIRS-0001 MIRS取扱説明書

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG3G-MIRS-0001 MIRSMG3G
CPU起動説明書		 石井建至 A01 石井建至 2015.03.26





MIRSMG3G-DSGN-000x 各種設計仕様書

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG3G-DSGN-0001 MIRSMG3G
SolidWorks取扱説明書		 石井建至 A01 大山拓真 2015.03.26
MIRSMG3G-DSGN-0002 MIRSMG3G
工場発注方法説明書		 石井建至 A01 大山拓真 2015.03.26
MIRSMG3G-DSGN-0003 MIRSMG3G
3Dプリンタ取扱説明書		 石井建至 A01 2015.03.26 未定
MIRSMG3G-DSGN-0004 MIRSMG3G
FPGA回路更新取扱説明書		 石井建至 A01 石井建至 2015.03.26





MIRSMG3G-ASBL-0001 機体関連

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG3G-ASBL-0001 MIRSMG3G
標準機組立手順書		 石井建至 A01 大山拓真 2015.03.26





MIRSMG3G-MECH-0001 メカニクス基本設計書
ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG3G-MECH-0001 ←メカニクス担当の方はまずこちらから！ MIRSMG3G
メカニクス基本設計書		 石井建至 A01 大山拓真 2015.03.26






MIRSMG3G-ELEC-0001 エレクトロニクス基本設計書

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG3G-ELEC-0001 MIRSMG3G
エレクトロニクス基本設計書		 石井建至 B01 赤池郁也 2015.05.07
MIRSMG3G-ELEC-0002 MIRSMG3G
エレクトロニクス完成報告書		 赤池郁也 A01 石井建至 2015.05.08






MIRSMG3G-SOFT-0001 標準プログラム

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG3G-SOFT-0001 MIRS MG3 標準プログラム 牛丸真司 A01 牛丸真司 2016.4.11





MIRSMG3G-CABL-100x ケーブル製作手順書

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG3G-CABL-1001 MIRSMG3G
モータ制御ケーブル製作手順書		 牛丸真司 A01 牛丸真司 2015.06.29
MIRSMG3G-CABL-1002 MIRSMG3G
エンコーダケーブル製作手順書		 牛丸真司 A01 牛丸真司 2015.06.29





MIRSMG3G-TEMP-0001 ドキュメントのテンプレート

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRSMG3G-TEMP-0001 MIRSMG3G
ドキュメントのテンプレート		 石井建至 A01 石井建至 2015.03.26


MIRS DATABASE