目次

• 1. はじめに
  
• 2. OSについて
  
• 3. 必要な装置
  
• 4. 起動方法
  
• 5. スマートフォンによるMIRSの遠隔操作
  

1. はじめに

   
   MIRSで使用されるCPUボードの起動・終了方法についてのドキュメントである。
   
   
   

2. OSについて

   
   MIRSではLinuxOSのUbuntsu10.10を採用し、演習室の環境との連携がしやすいようにされている。
   ただし、演習室の環境でインストールされているものがMIRSにインストールされているとは限らない。
   以下にはMIRSで使うとされ、MIRSのOSにすでにインストールされているものをリストアップする。
   今年からは、演習室の環境がUbuntsu9.10からCentOSに変更されたが、全く問題はない。
   
   
   • OpenCV1.0
   • apt-get
   • Ruby(旧バージョン)
     
     など
   
   
   

3. 必要な装置

   
   MIRSを起動させるために最低限必要なものを下記に示す。
   
   
   • 安定化電源またはバッテリー
   • 電源接続ケーブル
   • CPUボード
   • ディスプレイ
   • キーボード
   • Bluetooth無線USBモジュール
   • 電源ボード
   
   
   

4. 起動方法

   
   1. 電源ボードと安定化電源またはバッテリーを接続する。
   
   2. CPUのUSBハブにBluetooth無線USBモジュールとUSB無線LANを差し込む。
   
   3. 安定化電源の電圧を8.0[V]以上、電流を1.0[A]以上に設定する。
   　　※電圧は電源ボードの電圧値設定上最低6.5[V]以上必要である。また、電圧がいくら高くても電流が1.0[A]より小さいとMIRSは起動できない。
   　　　このときCPUボードからカチカチ音が鳴るが、電流が足りていないというCPUからのSOSである。
   　　　また、この世の中では電流源はほとんど存在しておらず、基本的に電圧源であることを理解しておいてもらいたい。
   
   4. CPUが起動するとユーザ、パスワードを入力し、sudo su(rootをとる)を入力し、パスワードを要求されるので入力する。
   　　$mirs
   　　$*********(パスワード)
   　　$sudo su
   　　$*********(パスワード)
   
   5. 何かしらの作業をする。
   
   6. 終了するときには必ずhaltコマンドを打つ。これはroot権限でなければ実行することができない。
   　　$halt
   
   7. ディスプレイに"System halted"と表示されたら電源ボードのスイッチ、安定化電源のOUTPUTの順に電源を切る。
   
   
   
   

5. スマートフォンによるMIRSの遠隔操作

   
   上記の方法以外にスマートフォン、タブレットからMIRSに対して遠隔操作することが出来る。
   iOSであればApp Store、AndroidであればPlay StoreからSSHで検索して、SSHのアプリをインストールする。
   その後、MIRSのIPアドレス、ユーザ名、パスワードを初期設定することで、次のログイン時にワンクリックでMIRSにログインすることが出来る。
   MIRSにログインする際にはMIRSが接続しているLANと同じ無線LANに接続する必要がある。
   
   ※スマートフォンで遠隔操作する場合は、4. 起動方法のやり方に慣れてきたら行うこと。