目次

• 1. はじめに
  
• 2. 製作内容
  

1. はじめに

   
   本ドキュメントはMIRSを製作するにあたり必要な回路基板等の製作方法をまとめたものである。
   以下の図がMIRSMIRSMG3Gのモジュール構成図である。
   
   
   
   
   モジュールについての説明、製作方法に関してはエレクトロニクス詳細設計書および2.製作内容に記述する。
   

2. 製作内容

   
   

   作成内容	目的
   モーター制御ボード	モータを制御し、速さの変更、正転逆転の変更、停止を行う。
   FPGA回路	主な機能はMG3Sと変わらない。CPUからの情報を論理回路を通すことで各モジュールを制御する。
   ドータボード	FPGAボードからのピン配置を整理し、見やすくする。