| 名称 | MIRS MG3S 標準ソフトウェア |
|---|---|
| 番号 | MIRSMG3G-SOFT-0001 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 変更点 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|---|
| A01 | 2016.4.11 | 牛丸 | 牛丸 | 初版 | |
| A02 | 2016.5.16 | 牛丸 | 牛丸 | 「MIRSサーバ通信のための準備とテスト」のリンクを追加 |
| ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MIRSMG3D-MG3S-0012 | 標準プログラムの利用環境設定 | 牛丸 | B05 | 牛丸 | 2015.7.9 | |
| MIRSMG3D-MG3S-0013 | 標準プログラム基本設計書 | 牛丸 | A01 | 牛丸 | 2014.7.14 | |
| MIRSMG3D-MG3S-0014 | MG3S 標準プログラム 関数レファレンス | 牛丸 | A01 | 牛丸 | 2014.7.14 | |
| MIRSMG3D-MG3S-0015 | MG3S 標準プログラムを用いたい単体テスト | 牛丸 | A02 | 牛丸 | 2014.7.23 | |
| MIRSMG3D-MG3S-0016 | MG3S 標準プログラム内の調整パラメータ | 牛丸 | B01 | 牛丸 | 2015.7.9 | |
| MIRSMG3D-MG3S-0017 | MG3S 標準プログラムのスレッド構成と走行制御の動作仕様 | 牛丸 | A01 | 牛丸 | 2015.7.10 | |
| MIRSMG3D-MG3S-0018 | MG3S 標準プログラムでの直進回転走行調整 | 牛丸 | C01 | 牛丸 | 2015.7.9 | |
| MIRSMG3D-MG3S-0019 | MG3S 標準プログラムのバージョンアップ履歴 | 牛丸 | A03 | 牛丸 | 2015.7.9 | |
| MIRSMG3D-MG3S-0020 | MG3S デモ機2014デモ競技会用プログラム | 牛丸 | A01 | 牛丸 | 2014.10.3 | |
| MIRSMG3D-MG3S-0021 | MG3S デバイスドライバ | 牛丸 | A01 | 牛丸 | 2014.11.19 | |
| MIRSMG3D-MG3S-0023 | 標準プログラムでの走行制御中の衝突対応について | 牛丸 | A01 | 牛丸 | 2015.7.23 | |
| MIRSMG3D-MG3S-0024 | MIRSサーバ通信のための準備とテスト | 牛丸 | A01 | 牛丸 | 2016.5.16 |