MIRS1202 標準部品試験計画書

名称	MIRS1202 標準部品試験計画書
番号	MIRS1202-PLAN-0002

最終更新・2012.6.15

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2012.6.15	木村	青木	初版

目次

1. はじめに

2. 試験項目

3. 試験方法

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1202の標準部品の動作試験ついて記したドキュメントである。
また、試験結果については MIRS1202 標準部品試験報告書に記す。

2.試験項目

試験を行う対象の部品、試験項目、担当者、試験予定日を以下に示す。

試験対象	試験項目	担当者	予定日	備考
電源ボード	部品配置チェック導通チェック動作試験	木村、佐藤	6.15
ドータボード	部品配置チェック導通チェック動作試験	伊與田、前川	6.15
モータ制御ボード	基板の確認試験プログラムの実行	二見、森川	6.22
超音波センサボード	部品配置チェック導通チェック試験プログラムの実行	秋山、松永	6.22

3.試験方法

それぞれの試験の部品配置チェックは、各試験対象ボード、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り線を使用して目視にて基板と実装図を確認する。
導通チェックは各試験対象ボード、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り線、テスターを使用して回路図と見比べながら各部品が繋がっているかどうか、VccとGNDがショートしていないかをテスターで調べる。導通チェックは担当２人で１人１回、計２回の試験を行う。
動作試験にて使用する器具や試験方法は、下の表を参照。

試験対象	動作試験内容	備考
電源ボード	バッテリー（定格7.8V）をそれぞれ特定のCHに接続した際 CPUスイッチがONのとき、CH2に出力される電圧が5.1V MPCスイッチがONのとき、CH4に出力される電圧が6.1V となればよしとする。また、誤差として制御系の出力は5V台前半、駆動系出力は6V台を許容範囲とする。詳しくは MIRS1102 電源ボード試験仕様書を参照 CHの位置は電源ボード実装図を参照
ドータボード	ドータボードは単体での動作試験を行うことができないので、ほかの基板、FPGA内モジュールの動作試験を行うことで試験する。単一のタッチセンサと白線センサとOn/Off I/Oデータ取得試験プログラムを用い、ディスプレイにおいて各ポートの出力が変化することを確認し動作試験とする。その際、白線センサの可変抵抗は適当な値にしておく、また出力が変化しないポートがある場合は報告書にて報告する。詳しくは MIRSMG3D ドータボード基板試験仕様書を参照その際 MIRSMG3D On/Off I/Oデータ取得試験プログラムを使用する
モータ制御ボード	モータ制御ボードの試験方法に関しては MIRS1202-ASBY-0001 MIRSMG3D MTCB試験仕様書を参照
超音波センサボード	メジャーを使って、超音波センサから反射板までの距離を30cm～190cmまで20cm刻みに変え、その度に超音波距離計測を行う。そのときディスプレイに表示される値とメジャーで測った値を比較する。30cm～90cmまでは誤差10％以内、110cm～190cmまでは誤差5％以内で動作試験合格とする。　また、超音波センサ測定可能範囲を調べる。具体的には、ディスプレイに表示される値が9999になるまで、超音波センサから反射板までの距離を30cmから1cmずつ近づけ、最短何㎝まで測定可能か調べる。同じように、反射板を超音波センサから距離190cmから10㎝ずつ離していくとき最長何㎝まで測定可能か調べる。　親機1台、子機3台でこれを行う。超音波同士の干渉を防ぐために、親機の試験は親機のみ接続して行い、子機の試験は１台ずつ行う。　識別コードの検証として、超音波センサボードの子機2台を繋げた親機をCPUボードに接続し、それぞれの固有識別番号を同じ01Hとしてテストプログラムを超音波が干渉しないように実行したとき、どのような値がディスプレイに表示されるか調べる。その後、子機に取り付けられていたPICを、他の子機に取り付けられていたPICと入れ替えていったときでも、正常に動作するか調べる。詳しくは MIRSMG3D 超音波センサボード試験仕様書及びMIRSMG3D 超音波距離計測試験プログラムを参照

沼津工業高等専門学校　電子制御工学科