1. 目的

本ドキュメントは、モータ制御ボードの動作試験の方法について記したドキュメントである。

3. 試験プログラムの実行

3.1 USART.hexについて

USART.hex : USART（RS-232C調歩同期シリアル通信）確認するプログラム。
→ループバック（受信したデータをそのまま送り返す）をさせて 送受信できたかを確認する。
○点灯 LED1 : 点灯　LED2 : 消灯した状態にする。
次に任意の値を送信したら、LED2が点灯できたらよしとする。 これを二名がそれぞれ一回ずつ行う。　

3.2 RE.hexについて

RE.hex : MG3 モータ制御ボードRE読み取るプログラム。
→ロータリエンコーダを指で回すと回転方向によってLEDが点滅する。
○光り方 正転なら、点灯。逆転なら、消灯すればよい。
これを二名がそれぞれ一回ずつ行う。 また、回転させる速さがどれほどまで反応するのかも、確認する。

3.3 PWM.hexについて

PWM.hex : モータ制御部の確認するプログラム。
→一秒毎に正転→逆転→正転→停止→逆転→正転→逆転→停止を3回セット(PWM Duty50% / 100% / 0% )を繰り返す。
○測定 モータoutに適当な抵抗を繋ぎ、オシロスコープで抵抗の両端の電圧を測るようにプローブを繋ぐ。 制御ボードの電源とモータ側の電源を投入するとオシロスコープに波形が顕れる。それを測定しDuty比が正しいか、また波形が正転、逆転しているか確認する。
これを二名がそれぞれ一回ずつ行う。

3.4 siotest.hexについて

siotest.hex : シリアル通信回路が正常に動いて、直接任意の値を書き込むと、結果を読み込むプログラム。
→使い方は画面に表示されるのでコレに従えばよい。
○実際に画面に表示されたものに従った際に、きちんと結果を読み込めたのか、目視によって確認する。
これを二名がそれぞれ一回ずつ行う。

4.モータの正転・逆転確認

4.1 必要器具

モータ制御ボード、直流電源装置、MG3本体の電源又は、5Vの直流電源、オシロスコープ、適当な大きさの抵抗