最終更新日:2012.8.9

目次

1. はじめに
2.試験結果
　 2.1　電源ボードの試験結果
　 2.2　ドータボードの試験結果
　 2.3　モータ制御ボードの試験結果
　 2.4　超音波センサボードの試験結果

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1202の標準部品の試験結果を記したものである。
それぞれの部品の試験方法などはMIRS1202 標準部品試験計画書を参照。

2.試験結果

2.1　電源ボードの試験結果

電源ボードは部品配置、導通、動作試験全て合格基準に達しているので試験合格とする。
詳細を以下に示す。

試験項目	試験結果	担当者	実施日	備考
部品配置	目視による確認にて、基板はパターン図・実装図ともに同じ部品配置となっていた。	佐藤	6.8
導通	テスターを使い、各部品は全て繋がっていることが確認できた。 また、VccとGNDがショートされていないことも確認できた。	木村、佐藤	6.22
動作試験	3つのバッテリーを使用して制御系、駆動系共に動作試験を行った。数値の結果は表として下に記載する。 制御系・駆動系の2つとも誤差が指定した許容範囲内であったので動作試験は合格となった。	木村、佐藤	6.22

電源ボードの動作試験結果の詳細を以下に示す。
なお、表内の数値についている()は誤差を表す。

	6.8V(制御系バッテリー)	7.8V(駆動系バッテリー)	6.7V(制御系バッテリー)
CPU	5.4V(+5.88%)	5.4V(+5.88%)	5.4V(+5.88%)
MPC	5.8V(-4.19%)	6.6V(+8.19%)	5.8V(-4.19%)

また、追加試験としてCPU，MPCそれぞれの入力電圧の下限と他のボードを接続（負荷を接続）した時の出力電圧について直流電源装置を使用して調べた。

入力電圧の下限確認試験では制御系は5V前半、駆動系は6V台の出力を許容範囲とし、それぞれ許容範囲を下回る値を確認する。
→結果、制御系の出力が5V以下になる入力電圧は約5.3Vから
　駆動系の出力が6V以下になる入力電圧は約6.4Vからであることが確認できた。

負荷接続の試験では、超音波センサボード以外のボードを全て接続して8Vの電圧を入力した時の制御系と駆動系それぞれの出力電圧を測定する。なお、出力電圧の許容範囲は前述したものと同じとする。
→結果、制御系では5.2V。駆動系では6.6Vの出力が確認できた。
　これらの数値は許容範囲内の数値なので、試験合格とする。