最終更新日:2014.5.30

目次

1.はじめに
2.試験概要
3.試験方法

3.1ドータボード
3.2 モータ制御ボード
3.3 超音波センサボード
3.4 ケーブル類
3.5 電源ボード


3.5.1 部品配置確認
3.5.2 導通試験
3.5.3 動作試験

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS14CPの標準部品の動作試験の方法について記したドキュメントである。
このドキュメントを作成することでMIRS標準部品の試験を精巧に行い、標準部品性能や試験箇所等認識する。

2.試験概要

試験を行う対象、試験項目、担当者、試験予定日を示す。

種類	試験対象	試験項目	担当者	試験予定日	備考
ボード	ドータボード	部品配置チェック 導通チェック 動作試験	五十嵐
	モータ制御ボード	部品配置チェック 導通チェック 動作試験	神間
	超音波センサボード	部品配置チェック 導通チェック 動作試験	堀部
	電源ボード	部品配置チェック 導通チェック 動作試験
ケーブル類	8ピンフラットケーブル 4ピンフラットケーブル CPUボード電源ケーブル バッテリ接続ケーブル 電源ボード、モータ制御ボード接続ケーブル ドータボード接続ケーブル	導通チェック	岡田

3.試験方法

以下に試験方法の内容詳細について示す。




3.1ドータボード(MPC,TS)



下記に示すドキュメントを参考にしてドータボードの試験を行う。

○参考ドキュメント

MIRSMG3D 新ドータボード製造仕様書
MIRSMG3D ドーターボード試験仕様書





3.2 モーター制御ボード



下記に示すドキュメントを参考にしてモータ制御ボードの試験を行う。
今回2枚とも新規に作成したため、2枚とも試験を行う。

○参考ドキュメント



MIRSMG3D 新モータコントロールボード製造仕様書
MIRSMG3S 新モータボード試験仕様書
MIRSMG3S 新モータボード動作確認手順書
MIRSMG3D 試験プログラム一覧







3.3 超音波センサボード



下記に示すドキュメントを参考にして超音波センサボードの試験を行う。
超音波センサ親機1つと子機1つの試験を行う。

○参考ドキュメント



MIRSMG3D 超音波センサボード製造仕様書
MIRSMG3D 超音波センサボード試験仕様書
MIRSMG3D 超音波センサボード回路図






3.4 ケーブル類



下記に示すドキュメントを参考にしてケーブル類の試験を行う。
テスタを用いて導通試験と対応するピンの確認を行う。

○参考ドキュメント

MIRSMG3D ドータボード - FPGA接続ケーブル製造仕様書
MIRSMG3D ドータボード - MTCB接続ケーブル製造仕様書
MIRSMG3D 各種ケーブル試験仕様書






3.5 電源ボード



下記に示すドキュメントを参考にして電源ボードの試験を行う。

○参考ドキュメント
MIRSSTND デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書, 取扱説明書
MIRS1204 標準ボード試験報告書
MIRS1301 標準ボード試験計画書



3.5.1 部品配置確認



電解コンデンサの向きに注意する。
2ピンコネクタがDCジャックに変更されている点は確認済みである。




3.5.2 導通試験



テスタを用いて導通試験を行う。
この試験に合格するまで電源装置へ繋ぐことのないようにする。
このそれぞれの項目を２回ずつ行い、２回とも合格した場合、導通試験に合格したものとする。



導通すべき端子間の確認




• 導通すべき点が導通しているかを確認する。
  テスタを抵抗値を測るレンジにあわせ配線の端子間の抵抗値を測る。
  仕様書の回路図と照らし合わせ、適切な抵抗値が出ていることを確認する。
  
• 正しいことを確認出来たら、仕様書の回路図にチェックをつける。
  繰り返し、同じ場所を確認する際は印の色を変えるなどして見落としの無いようにする。
  
• もし断線が確認できたら、はんだで修復可能な場合は修復、修復不可能な場合は基板を作り直す。
  修復不可能な場合とは基盤の銅箔が完全に剥がれてしまい部品を基盤につけられないような場合等を指す。
  修復した際はその周辺の導通を再度確認する。
  
• すべての端子間が仕様書に沿っていることが確認できたら、この項目を合格とする。
  
  
  

導通してはいけない部分の確認




• GNDと配線が誤って導通していないかを確認する。
  各地点間での抵抗値が非常に大きければ導通していないとみなす。
  
• 誤って導通している部分を発見したら、ペンや針などの尖ったもので基盤を削って断線する。
  
• 正しいことを確認出来たら、仕様書の回路図にチェックをつける。
  繰り返し、同じ場所を確認する際は印の色を変えるなどして見落としの無いようにする。
  
• すべての配線がGNDとショートしていないことが確認できたら、この項目を合格とする。
  
  
  

3.5.3 動作試験


定格7.8Vバッテリー電圧を制御系電圧(5.1V)、駆動系電圧(6.1V)に変換可能か確認し、仕様を満たしているか試験する。
入力電圧が低下したときの動作も確認するため、入力電圧を変化させる幅は6.0〜8.5Vとする。
MIRS1204 標準ボード試験報告書 で報告されている出力波形の乱れを考慮し、電圧の測定にはオシロスコープを使用する。
合格の基準として用いている数値もこの報告書で報告されている数値を参考にしている。
この試験はほかのボードを破壊しないか確かめることを主目的としている。
したがってCPUボード、モーター駆動時の電圧測定は最低限に抑え、基本的に無負荷時の電圧を測定する。


• 使用器具

  電源ボード、安定化電源、オシロスコープ、CPUボード、モーター
  
  

• 制御系電源の試験手順

  1. 制御系電源のスイッチがOFFになっていることを確認する。(DCジャックを自分の方に向けて右側のスイッチ)
  2. CN1とCN2にオシロスコープのプローブを接続する。このときショートさせないように注意する。
  3. CN1に任意電圧発生装置を接続し、出力電圧を6.0Vに設定する。
  4. 制御系電源のスイッチをONにする。
  5. CN1の電圧を6.0〜8.5Vまで0.1V刻みで変化させながら、CN2に出力される電圧を測定し記録する。
     
  6. 入力電圧7.4V〜8.5Vに対して出力電圧の最大値が5.1~5.6Vの範囲内であれば次に進む。
     
  7. CPUボードを動作させている状態の出力電圧を測定する。
     一旦スイッチをOFFにし、CPUボードをCN2に接続して再度電源を投入。
     入力電圧7.4V,8.5Vに対する出力電圧を記録する。
  8. CPUボード動作時の出力電圧の平均が5.1Vを超えていれば合格とする。
     ただし、平均が5.1Vを超えていても波形の乱れが大きく最小値が4.5Vを下回る場合は不合格とする。
     不合格だった場合の対処法としては、基板の溝をカッターなどで削りなおすことと、
     電解コンデンサ、三端子レギュレータ、スイッチなどの部品を交換することがある。
  
  
  

• 駆動系電源の試験手順

  1. 駆動系電源のスイッチがOFFになっていることを確認する。(DCジャックを自分の方に向けて左側のスイッチ)
  2. CN3とCN4にオシロスコープのプローブを接続する。このときショートさせないように注意する。
  3. CN3に任意電圧発生装置を接続し、出力電圧を6.0Vに設定する。
  4. 駆動系電源のスイッチをONにする。
  5. CN3の電圧を6.0〜8.5Vまで0.1V刻みで変化させながら、CN4に出力される電圧を測定する。
     
  6. 入力電圧7.4V〜8.5Vに対して出力電圧の最大値が6.1~6.7Vの範囲内であれば次に進む。
     
  7. モーターを駆動させている状態の出力電圧を測定する。
     一旦スイッチをOFFにし、モーターをCN4に接続して再度電源を投入。
     入力電圧7.4V,8.5Vに対する出力電圧を記録する。
  8. モーター駆動時の出力電圧の平均が5.5Vを超えていれば合格とする。
     ただし、平均が5.5Vを超えていても波形の乱れが大きく最小値が5.1Vを下回る場合は不合格とする。
     不合格だった場合の対処法としては、基板の溝をカッターなどで削りなおすことと、
     電解コンデンサ、三端子レギュレータ、スイッチなどの部品を交換することがある。