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nxtOSEKチュートリアル |
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| 改訂記録 | ||||
| 版数 | 作成日 | 作成者 | 改訂内容 | |
| B01 | 2009/12/24 | 渡辺 真 | 製作中 | |
| B02 | 2010/8/20 | 牛丸真司 | 基礎編の構成変更、リンク切れの修正 | |
| C01 | 2010/11/11 | 牛丸真司 | 基礎編 bluetooth の修正、OILファイルの解説を基礎編から実践編へ移動、API Referenceの改訂 | |
| C02 | 2011/10/4 | 牛丸真司 | 導入編4.と基礎編0.の一部を改訂 | |
| C03 | 2011/10/18 | 牛丸真司 | 基礎編の順序の入れ替え | |
| C04 | 2011/12/20 | 牛丸真司 | 「Ⅴ．競技会について」を追加 | |
| C05 | 2013/10/23 | 牛丸真司 | 基礎編に「超音波センサの使用」を追加 | |
| C06 | 2013/11/21 | 牛丸真司 | 基礎編に「リアルタイム制御とステートマシン」を追加 | |
| C07 | 2017/4/20 | 牛丸真司 | 実践編1～4の説明とソースコードを変更 | |
| C08 | 2021/1/16 | 牛丸真司 | 実践編、5.PID制御走行と限界感度法を追加 | |
Ⅰ．導入編
Ⅱ．基礎編
0．プログラムをつくる
1．モーターの使用
2．ロータリエンコーダの使用
3．タッチセンサの使用
4．ライトセンサの使用
5．LCDの使用
6．ボタンの使用
7．音を鳴らす
8．超音波センサの使用
9．そのほかのセンサの使用
10．Bluetooth通信
1．モーターの使用
2．ロータリエンコーダの使用
3．タッチセンサの使用
4．ライトセンサの使用
5．LCDの使用
6．ボタンの使用
7．音を鳴らす
8．超音波センサの使用
9．そのほかのセンサの使用
10．Bluetooth通信
Ⅲ．実践編
1．ライントレース（２値化制御走行）
2．ライントレース（P制御走行）
3．ライントレース（PD制御走行）
4．PID制御走行と限界感度法
5．データロギング
6．分割プログラミング
7．OILファイルと周期実行タスク
8．マルチタスク
9.タスク間の排他制御
10．ステートマシン
2．ライントレース（P制御走行）
3．ライントレース（PD制御走行）
4．PID制御走行と限界感度法
5．データロギング
6．分割プログラミング
7．OILファイルと周期実行タスク
8．マルチタスク
9.タスク間の排他制御
10．ステートマシン
Ⅳ．応用編
Ⅴ．チーム開発資料
Ⅵ．API Reference
Ⅶ．関連リンク
ECRobot C API リファレンス
NXTに使用できるセンサーのAPIが全て示されています。
LEGO MINDSTORMS NXT 公式ページ
LEGO MINDSTORMS NXTの公式ページです。
LEGO MINDSTOMRS NXT Software Update
各種ドライバなどがダウンロードできます
nxtOSEK Official Page
nxtOSEKの公式ページです。
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