インストーラを起動します。
次へをクリックします。

"Install form Internet"を選択し、
次へをクリックします。

Choose Installation Directory画面では、Rootフォルダを全角文字やスペースを含まないディレクトリに設定します。

Local Package Directoryは、ダウンロードされたファイルが保管されるところです
任意の場所を指定し、次へをクリックします。

何度か"次へ"をクリック（標準設定で良い）し、
"Choose Download Site"では、適当なサイトを選択します。
例えば、ftp://ftp.jaist.ac.jp

"Select Packages"では、Develカテゴリを開き、

make, gcc-common, g++ を選択します。また Editorカテゴリから vim も選択しておきましょう。
次へをクリックすると、インストールが始まります。

しばらく時間がかかります。
アイコンを作るかどうかを選択し、完了をクリックします。

インストーラを起動します。

ライセンス条項に同意できれば"I accept…"を選択し、Nextをクリック

全角文字やスペースを含まないディレクトリにインストール(例、C:\cygwin\GNUARM)します。

"Select Components"画面では、"Big Endiran"のチェックをはずし、"Little Endian"の中の、

Floating Point Unitのチェックをはずします。

"Select Additional Tasks"画面の、"Install Cygwin DLL"のチェックをはずします。

"Install"をクリックすると、インストールが始まります。

インストール終了時に、GNU ARMインストールディレクトリに対するWindows環境変数(パス)登録を確認されますが、パス登録をする必要はありません。

nxtOSEKパッケージは解凍後、右図のようなディレクトリ構造で展開されます。

ecrobotディレクトリ下にtool_gcc.makファイルが格納されています。GNUARM_ROOT, NEXTOOL_ROOTを開発環境に合わせて設定する必要がありますが、このページで説明している標準のパスにファイルを展開していれば修正の必要はありません。

Cygwinを起動し、次のコマンドを入力してカレントディレクトリをNeXTToolが格納されているディレクトリにしてください。

アップロードが完了すると、NXTの液晶画面がTVの砂嵐画面のようになったり、NXTのボタン操作が効かなくなる場合があります。
その場合は、NXTのバッテリを外し、再び装着することで拡張NXTファームウェアが起動します。
拡張NXTファームウェアは標準NXTファームウェアと同じGUIを提供しています。