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1.基本操作


ここでは、さまざまなプログラムを動かす上で、まずNXTのコンソールを学習します。


NXTインターフェースの概要

LEGO MINDSTORMS NXT(以下、NXT)のインターフェースについては次の図に示すとおりです。
  • 出力ポート
  • モータやランプ用のポート
  • USBポート
  • PCとNXTを繋ぐUSBケーブル用のポート
  • LCD
  • NXTの様々な情報が表示される
  • NXTボタン
  • NXTのコンソールを操作する
    オレンジ実行/オン
    左右の薄いグレーの矢印選択/ナビゲーション
    下の濃いグレークリア/戻る
  • 入力ポート
  • センサを取り付けるためのポート



    電源のOn/Off

    最初の状態では、NXTのLCDに何も表示されておらず、電源が入っていません。まずは、NXTの電源を入れましょう。
    NXTボタンのオレンジ色のボタンを押すと、NXTの電源がOnになります。

    起動音とともに、LCDにLEGOとMINDSTORMSのロゴが表示されます。
    そして、LCDに上図の右のように表示されれば、NXTの起動は成功です。

    それでは、次に電源をOffにしましょう。
    次のような画面が表示されるまで、NXTボタンの下の濃いグレーのボタンを押します。

    そして、オレンジ色のボタンを押してLCDが消えたら、電源がOffになります。
    NXTはがYesであり、がNoであることを覚えておきましょう。




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