はじめに
本ドキュメントは、MIRS1402の標準部品試験方法について記したドキュメントである。
試験項目
試験を行う対象、試験項目、作業する人数とかかる時間の予想, 担当者、試験予定日,製作完了予定日 を示す。
| 試験対象 | 試験項目 | 作業人数, 時間の予想 | 担当者 | 試験予定日 | 製作完了予定日 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源ボード |
| 1人 0.5時間 1人 1時間 2人 1時間 | 太田、牧田 | 6/13 | 5/30 | 過去の基板を使用 |
| モーター制御ボード(2枚) |
| 2人 0.5時間 2人 1時間 2人 1時間 | 加藤、藤原 | 6/20 | 5/30 | 新しく作成する |
| 超音波センサボード(親機1つ,子機3つ) |
| 2人 0.5時間 2人 1時間 2人 1時間 | 櫻井, 藤原 | 6/27 | 5/30 | 過去の基板を使用 |
| ケーブル |
|
試験方法
試験内容
部品配置確認と導通試験と動作試験を行う。
試験全般
試験対象の故障をはんだごて等で修正した場合は、結果が変わる可能性のある試験を全てやり直す。
チェックシートは各試験で用意する。
詳細な数値(調べる電圧など)は、仕様書配布後に追加で記す。
部品配置確認全般
対象のボードと仕様書の実装図を照らしあわせ、部品が正しく実装されていることを確認する。
間違いを確認した場合は、修正する。
はんだによる修正が不可能な場合は基板を再加工する。
向きのある素子(ICやラダー(集合)抵抗)は特に注意して確認する。
変更や間違いの修正があった場合、チェックシートに必ず記入しておく。
導通試験全般
はんだ付けされた素子の足と導線の間の導通、Vcc-GND間の絶縁をテスターで確認する。
また、電源供給用のコネクタのGND端子と他の全てのGND端子の間の導通も確認する。
抵抗値が20Ω 以下であれば導通、10kΩ 以上であれば絶縁と判定する。
（なおこの基準は MIRS1204 標準ボード試験報告書で導通、絶縁と判断された抵抗値をもとにしている。 ）
断線やショートを確認した場合は、修正する。
上記の方法で修正不可能な場合は基板を作成しなおす。
導通試験に合格していない基板は絶対に電源に接続しない。
動作試験全般
上記の試験終了後、動作を確認する。
チェックシート一覧
部品配置確認チェックシート
動作試験チェックシート
導通確認チェックシート
電源ボード
参考資料
MIRSSTND デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書, 取扱説明書
MIRS1204 標準ボード試験報告書
MIRS1301 標準ボード試験報告書
部品配置確認
電解コンデンサの向きに注意する。
電源ボード製造仕様書とチェックシートを参照して配置を確認する。
導通試験
電源ボードのパターン図を以下に示す。
動作試験
バッテリー電圧を制御系電圧、駆動系電圧に変換可能か確認し、仕様を満たしているか試験する。
入力電圧が低下したとき(バッテリー残量が少なくなったときや、劣化したとき)の動作も確認するため、入力電圧は変化させて調べる。この操作のために、電源はバッテリーでなく安定化電源を使用する。
MIRS1204 標準ボード試験報告書 で報告されている出力波形の乱れを考慮し、電圧の測定にはオシロスコープを使用する。
この試験はほかのボードを破壊しないか確かめることを主目的としている。
その上、このボードは流用なので、CPUボード、モーター駆動時の電圧測定は最低限に抑え、基本的に無負荷時の電圧を測定する。
あくまで最低限であり、測定はする。どの程度測定するかは、チェックシートを参照。
使用器具
電源ボード、安定化電源、オシロスコープ、CPUボード、モーター制御系電源の試験手順
- 制御系電源のスイッチがOFFになっていることを確認する。(DCジャックを自分の方に向けて右側のスイッチ)
- CN1とCN2(2ピンコネクタ)にオシロスコープのプローブを接続する。ショートさせないように注意する。
- CN1に安定化電源を接続し、出力電圧を6.0Vに設定する。
- 制御系電源のスイッチをONにする。
- CN1の電圧を6.0〜8.5Vまで0.1V刻みで変化させながら、CN2に出力される電圧を測定し記録する。
- 入力電圧7.4V〜8.5Vに対して出力電圧の最大値が5.1~5.6Vの範囲内であれば次に進む。不合格だった場合の対処法は手順8の下に記す。
- CPUボードを動作させている状態の出力電圧を測定する。
一旦スイッチをOFFにし、CPUボードをCN2に接続して再度電源を投入。
入力電圧7.4V,8.5Vに対する出力電圧を記録する。 - CPUボード動作時の出力電圧の平均が5.1Vを超えていれば合格とする。
ただし、平均が5.1Vを超えていても波形の乱れが大きく最小値が4.5Vを下回る場合は不合格とする。
不合格だった場合の対処法としては、基板の溝をカッターなどで削りなおすことと、電解コンデンサ、三端子レギュレータ、スイッチなどの部品を交換することがある。
駆動系電源の試験手順
- 駆動系電源のスイッチがOFFになっていることを確認する。(DCジャックを自分の方に向けて左側のスイッチ)
- CN3とCN4にオシロスコープのプローブを接続する。このときショートさせないように注意する。
- CN3に任意電圧発生装置を接続し、出力電圧を6.0Vに設定する。
- 駆動系電源のスイッチをONにする。
- CN3の電圧を6.0〜8.5Vまで0.1V刻みで変化させながら、CN4に出力される電圧を測定する。
- 入力電圧7.4V〜8.5Vに対して出力電圧の最大値が6.1~6.7Vの範囲内であれば次に進む。不合格だった場合の対処法は手順8の下に記す。
- モーターを駆動させている状態の出力電圧を測定する。
一旦スイッチをOFFにし、モーターをCN4に接続して再度電源を投入。
入力電圧7.4V,8.5Vに対する出力電圧を記録する。 - モーター駆動時の出力電圧の平均が5.5Vを超えていれば合格とする。
ただし、平均が5.5Vを超えていても波形の乱れが大きく最小値が5.1Vを下回る場合は不合格とする。
不合格だった場合の対処法としては、基板の溝をカッターなどで削りなおすことと、
電解コンデンサ、三端子レギュレータ、スイッチなどの部品を交換することがある。
MIRSSTND デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書, 取扱説明書
MIRS1204 標準ボード試験報告書
MIRS1301 標準ボード試験報告書
ドータボード
部品配置確認
コネクタ、ICソケット、ラダー抵抗の向きに注意する。
導通試験
以下のリンク先を参照しておこなう。 MIRSMG3D ドーターボード試験仕様書,
動作試験
ドータボードは、FPGAボードの拡張ボードである。
ISAバスと各センサをつなげることができる。 ドータボード単体で試験を行うことはできないので、動作試験は行わない。