本書は、本システム主要構成部品のひとつである超音波センサについて、メカニクス、エレクトロニクス、ソフトウェアの面から、その基本性能を調査、理解し、後のシステム動作方式、統括制御方式の研究に役立てるためのものである。
1. 超音波センサ １．主旨
２．調査及び検討 以下６項目にわたって調査及び研究を行った。 （１）超音波の性質 （２）超音波センサの構成 （３）超音波スピーカと超音波マイクロホン （４）超音波スピーカと超音波マイクロホン （５）ハードウェア・タイマ （６）超音波センサ利用上の注意 （７）その他 ３．詳細検討 （１）前提条件 （２）カウンタ回路の検討 （３）送受信回路の概要 ブロック図・回路図 @ フォトダイオード A 振動数の決定 B パルスと振動数波の合計 C 信号増幅部 D イコライザーアンプ E 微分回路 F コンパレータ G 時間パルス