(3) 送受信回路の概要

　シーケンサーによるパルスをフォカプラを通して伝え、その情報（一発パルス）とクロック（４０kHz）とを合成して送信部から超音波を発射する。
　反射して戻ってきた超音波を送信部でキャッチし、コンパレータを通して、近距離の不要な反射波をキャンセルし、超音波反射時間の情報をカウンタへ送る。

ブロック図






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