(2) カウンタ回路の検討

１．カウントの手段

　カウントはＰＣが出力周期２０[ms]のパルス信号をトリガとしてカウントを開始する。当然受信信号が１６[ms]以上のものは受信できない。従って測定は１６[ms]で打ち切ることになる。そくていを１６[ms]で打ち切っても、音速は３４６[m/s]だから、超音波は５．５[m]進む。測定は返ってきた反射波だから ５．５／２＝２．７５[m]まで測定できる。これは競技場内の最大の長さを上回っているので大丈夫である。

２．カウンタの選択

　超音波の波長は８．６[mm]であるから約１[cm]の精度以上での測定はできない。超音波の速度は３４６０[cm/s]であるから１[cm]を進むのに約３０[us]かかる。超音波測定は超音波が行って返ってきたものを検出するのだから、１[cm]の測定をするのにカウンタは１カウント２[cm]であればよい。よって測定パルスは６０[us]の周期にする。
　測定時間は１６[ms]で打ち切りなので１６[ms]／１０[us]＝２６６．６となり、従って２６７カウント前後のカウンタを必要とする。
　８ｂｉｔカウンタは２５６カウントでほぼよい数である。よって８ｂｉｔカウンタを使用する。

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