名称 MIRS1102 標準部品テスト計画書
番号 MIRS1102-PLAN-0002

最終更新・2011.6.10

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2011.5.27 伊庭達哉 初版
A02 2011.6.10 伊庭達哉 テスト実施予定日程を追加

目次




1.はじめに


本ドキュメントは、MIRS1102の標準部品の動作テストの方法について記したドキュメントである。


2.テスト工程表


テストを行う対象の部品およびプログラムと、テストを行う予定日を示す。


テスト対象 部品名 備考
ボード
電源ボード なし
ドータボード 電源ケーブル接続部が、標準機と仕様が異なるが、動作そのものには影響しない
モータ制御ボード なし
超音波センサボード なし
ソフト
数字認識 なし
走行制御 なし


テスト実施日程はいずれも6月24日までに行うものとする。


3.テスト方法


テスト対象の各々に対し、テスト項目、テスト内容、担当者名を示す。


テスト対象 テスト項目 テスト内容 担当者 備考
電源ボード
  • 部品配置チェック
  • 導通チェック
  • 動作試験
MIRS1102 電源ボード試験仕様書 を参照 伊庭 なし
ドータボード
  • 部品配置チェック
  • 導通チェック
  • 動作試験
MIRSMG3D ドータボード基板試験仕様書 を参照
その際 MIRSMG3D On/Off I/Oデータ取得試験プログラム を使用する
伊庭 なし
モータ制御ボード
  • 基盤の確認
  • 試験プログラムの実行
MIRSMG3D MTCB試験仕様書 を参照 西村 なし
超音波センサボード
  • 部品配置チェック
  • 導通チェック
  • 試験プログラムの実行
MIRSMG3D 超音波センサボード試験仕様書 を参照 坂田 なし
数字認識
  • 環境準備
  • 動作試験
MIRSMG3D 数字認識試験プログラム を参照 石井 なし
走行制御
  • 環境準備
  • 動作試験
MIRSMG3D 走行制御試験プログラム を参照 山本 なし


テスト実施日程はいずれも6月24日までに行うものとする。


4. 関連文書