種類 |
部品名 |
個数 |
確認個数 |
備考 |
ボード |
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CPUボード |
1 |
1 |
目視により確認 |
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FPGAボード |
1 |
1 |
〃 |
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ドータボード(MPC,TS) |
1 |
1 |
ドータボード製造仕様書
完成図により確認 |
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ドータボード(IOP) |
1 |
1 |
ドータボード製造仕様書
完成図により確認 |
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モータ制御ボード |
2 |
2 |
MTCB製造仕様書
実装図により確認 |
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超音波制御ボード(親) |
1 |
1 |
超音波センサボード製造仕様書
実装図(親機)により確認 |
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超音波制御ボード(子) |
1 |
1 |
超音波センサボード製造仕様書
実装図(子機)により確認 |
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電源ボード |
1 |
1 |
デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書
実装図により確認 |
メカ部品 |
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シャーシ(上段) |
1 |
1 |
上段シャーシ製造仕様書
により確認 |
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シャーシ(下段) |
1 |
1 |
下段シャーシ製造仕様書
により確認 |
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支柱(角) |
4 |
4 |
ラック製造仕様書
図:ラック柱により確認 |
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支柱(丸) |
4 |
4 |
支柱製造仕様書
により確認 |
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USB取り付けパネル |
1 |
1 |
各種ポート取付板製造仕様書
コネクタ取り付けボード1により確認 |
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PS/2LAN取り付けパネル |
1 |
1 |
各種ポート取付板製造仕様書
コネクタ取り付けボード3により確認 |
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VGA取り付けパネル |
1 |
1 |
各種ポート取付板製造仕様書
コネクタ取り付けボード2により確認 |
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バンパ |
3 |
2 |
バンパー製造仕様書
により確認
(仕様書には使用数量が前後2、斜め2となっているが、後ろのバンパは使用しないので数量が3となっている) |
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モータ・ギア |
2 |
2 |
目視により確認 |
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ロータリエンコーダ |
2 |
2 |
本体表示により確認 |
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タイヤ・ホイール |
2 |
2 |
目視により確認 |
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モータ・エンコーダ取り付け金具
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2 |
2 |
モーター取り付け金具製造仕様書
および
ロータリーエンコーダ取り付け金具製造仕様書
により確認 |
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ボールキャスター |
2 |
2 |
目視により確認 |
センサ・カメラ |
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タッチセンサ |
3 |
3 |
機構により判断 |
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白線センサ |
2 |
2 |
目視により確認 |
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Webカメラ |
1 |
1 |
〃 |
ケーブル(信号系) |
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FPGAダウンロードケーブル |
1 |
1 |
目視により確認 |
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シリアル接続ケーブル |
1 |
1 |
〃 |
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8ピンフラットケーブル |
2 |
2 |
〃 |
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4ピンフラットケーブル |
3 |
3 |
〃 |
ケーブル(電源系) |
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CPUボード電源ケーブル |
2 |
2 |
目視により確認 |
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バッテリ接続ケーブル |
2 |
2 |
〃 |
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電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル |
2 |
2 |
〃 (二股のケーブル1本で数量2と数える) |
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ドータボード電源ケーブル |
2 |
2 |
〃 |
その他 |
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無線LANアダプター |
1 |
1 |
目視により確認 |
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テンキー |
1 |
1 |
〃 |