名称 MIRS1102 標準部品製作計画書
番号 MIRS1102-PLAN-0001

最終更新日:2011.5.27

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2011.5.13 澤谷卓也 初版
A02 2011.5.27 伊庭達哉 望月康孝(大沼先生) 3. 4.を更新 標準部品一覧表備考に確認項目を追加 承認済み(議事録1)

目次




1.はじめに


本ドキュメントは、MIRS2011の標準部品数の確認及び追加で製作する標準部品数について記したドキュメントである。


2.標準部品一覧表


下記に必要な標準部品数と使用可能な標準部品数を示す。


種類 部品名 個数 確認個数 備考
ボード
CPUボード 1 1 目視により確認
FPGAボード 1 1
ドータボード(MPC,TS) 1 1 ドータボード製造仕様書 完成図により確認
ドータボード(IOP) 1 1 ドータボード製造仕様書 完成図により確認
モータ制御ボード 2 2 MTCB製造仕様書 実装図により確認
超音波制御ボード(親) 1 1 超音波センサボード製造仕様書 実装図(親機)により確認
超音波制御ボード(子) 1 1 超音波センサボード製造仕様書 実装図(子機)により確認
電源ボード 1 1 デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書 実装図により確認
メカ部品
シャーシ(上段) 1 1 上段シャーシ製造仕様書 により確認
シャーシ(下段) 1 1 下段シャーシ製造仕様書 により確認
支柱(角) 4 4 ラック製造仕様書 図:ラック柱により確認
支柱(丸) 4 4 支柱製造仕様書 により確認
USB取り付けパネル 1 1 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード1により確認
PS/2LAN取り付けパネル 1 1 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード3により確認
VGA取り付けパネル 1 1 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード2により確認
バンパ 3 2 バンパー製造仕様書 により確認
(仕様書には使用数量が前後2、斜め2となっているが、後ろのバンパは使用しないので数量が3となっている)
モータ・ギア 2 2 目視により確認
ロータリエンコーダ 2 2 本体表示により確認
タイヤ・ホイール 2 2 目視により確認
モータ・エンコーダ取り付け金具 2 2 モーター取り付け金具製造仕様書 および ロータリーエンコーダ取り付け金具製造仕様書 により確認
ボールキャスター 2 2 目視により確認
センサ・カメラ
タッチセンサ 3 3 機構により判断
白線センサ 2 2 目視により確認
Webカメラ 1 1
ケーブル(信号系)
FPGAダウンロードケーブル 1 1 目視により確認
シリアル接続ケーブル 1 1
8ピンフラットケーブル 2 2
4ピンフラットケーブル 3 3
ケーブル(電源系)
CPUボード電源ケーブル 2 2 目視により確認
バッテリ接続ケーブル 2 2
電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル 2 2 〃 (二股のケーブル1本で数量2と数える)
ドータボード電源ケーブル 2 2
その他
無線LANアダプター 1 1 目視により確認
テンキー 1 1

3.製作部品一覧表


種類 部品名 不足個数 製作予定日 備考
メカ部品
バンパ 1 2011.5.27 MIRSMG3Dバンパー製造仕様書 バンパー斜めが不足


4.不足標準部品作製手順


  1. バンパーの製作
      MIRSMG3Dバンパー製造仕様書 を参照して、バンパー斜めを製作する。(担当 : 西村)


5. 関連文書