ドキュメント情報

名称	メカニクス製造仕様書 MIRS0501-MECH –0002
番号

版 数	最終更新日	作 成	承 認	改 訂 記 事
A01	2005.11.21	栗田・後藤	伊沢	初版
A02	2005/11/25	栗田・後藤	伊沢	製造ツリーを追加
A03	2005/12/	栗田・後藤	伊沢	ポスト識別機構の製造仕様書を追加
A04	2005/1/20	栗田・後藤	伊沢	エレキのドキュメントを追加
A05	2005/2/10	栗田・後藤	伊沢	訂正

ドキュメント名称	作成者	ドキュメント番号
MIRS0501メカニクス製造仕様書	栗田・後藤	MIRS0501-MECH –0001

4. 製造ツリー

MIRS0501製造仕様書					数量
|-	MIRS0501組立図				1
|	|-	シャーシ１階組立図（MIRSSTND-ASMY-0023)			1
|	|	|-	シャーシ１階アルミ版（MIRSSTND-ASMY-0015-A）		1
|	|	|-	モーター部（MIRSSTND-ASMY-0026）		2
|	|	|-	モーター取付金具		2
|	|	|-	タイヤ		2
|	|	|-	ホイール		2
|	|	|-	ホイール止め金具		2
|	|	|-	ボールキャスター		2
｜	｜	|-	白線センサ		2
|	|	|-	モータパワー制御ボード(MIRSATLM-ELEC-1401)		1
|	|	|-	ライントレース用白線センサ機構（MIRS0501-MECH –0011）		1
|	|	|	|-	白線センサ・ギヤボックス取付金具製造仕様書（MIRS0501-MECH-0012）	1
|	|	|	|-	白線センサ取付け金具（MIRS0501-MECH –0013）	1
|	|	|	|-	白線センサ	4
|	|	|	|-	M3ナット	5
|	|	|	|-	M3×10なべ小ねじ	5
|	|	|	|-	M3ワッシャ-	5
|	|	|	|-	M2×10なべ小ねじ	6
|	|	|	|-	M2ナット	6
|	|	|	L	M2ワッシャー	6
|	|	|-	アーム機構(アーム機構製造仕様書)
|	|	|	|-	レール機構製造仕様書（MIRS0501-MECH –0003）	1
|	|	|	|-	角中空パイプ製造仕様書（MIRS0501-MECH –0005）	1
|	|	|	|-	ラック製造仕様書（MIRS0501-MECH –0006）	1
|	|	|	|-	バンパー製造仕様書（MIRS0501-MECH –0008）	1
|	|	|	|-	バンパー・タッチセンサ取付け金具製造仕様書（MIRS0501-MECH –0009）	1
|	|	|	|-	タッチセンサ	3
|	|	|	|-	ギヤボックス（田宮製）	1
|	|	|	|-	ピニオンギヤ	2
|	|	|	|-	M3なべ小ねじ15mm	19
|	|	|	|-	M3ナット	20
|	|	|	L	AMCボード（MIRS0501-ELEC–0004）	1
|	|	|-	M2×10 なべ小ネジ		8
|	|	|-	M3×20 なべ小ネジ		4
|	|	|-	M3×10 なべ小ネジ		8
|	|	|-	M3×6サラ小ネジ		12
|	|	|-	スペーサ15mm		4
|	|	|-	M3リングワッシャ		12
|	|	|-	M3なべ小ねじ6mm		4
|	|	|-	M3いもねじ		4
|	|	|-	M3サラ小ねじ8mm		8
|	|	|-	薄型4mmロックナット		2
|	|	|-	スペーサ4mm		8
|	|	L	シャーシ１階試験仕様書		1
|	|-	シャーシ２階組立図(MIRSMY2K-ASBY-2001)			1
|	|	|-	シャーシ２階アルミ版(250×250×5)mm(MIRSSTND-ASMY-0016)		1
|	|	|-	バッテリホルダ
|	|	|	|-	バッテリボード塩ビ板（63×140）mm (MIRSSTND-ASMY-0019)	2
|	|	|	|-	M3なべ小ネジ35mm	10
|	|	|	L	スペーサ25mm	10
|	|	|-	超音波センサ部（MIRSSTND-ASMY-0027）		3
|	|	|-	赤外線センサボード（MIRSSTND-ASMY-0027）		1
|	|	|-	M3なべ小ネジ5mm		24
|	|	|-	M3なべ小ネジ8mm		16
|	|	|-	M3なべ小ネジ10mm		24
|	|	|-	M3なべ小ネジ35mm		10
|	|	|-	スペーサ5mm		8
|	|	|-	スペーサ25mm		10
|	|	|-	スペーサ3mm		8
|	|	|-	M3ナット		32
|	|	|-	蝶番		6
|	|	|-	バンパー（MIRSSTND-ASMY-0004）		3
|	|	L
|	|-	ボードラック部(MIRSSTND-ASMY-0025)
|	|	|-	ラック下部（MIRSSTND-ASMY-0038）		1
|	|	|-	バックプレーン		1
|	|	|-	M3なべ小ネジ10mm		4
|	|	|-	スペーサ5mm		4
|	|	|-	ラック支柱(MIRSSTND-ASMY-0040)		4
|	|	|-	M3サラ小ネジ8mm		8
|	|	|-	ボード取り付け金具(MIRSSTND-ASMY-0043)		1
|	|	|-	M3ナット		4
|	|	|-	I/O部(MIRSSTND-ASMY-0028)		1
|	|	|-	CPUボード		1
|	|	|-	M3なべ小ネジ5mm		10
|	|	|-	M3なべ小ネジ8mm		2
|	|	|-	ラック上部(MIRSSTND-ASMY-0039)		1
|	|	|-	ラック側面部(MIRSSTND-ASMY-0029)		1
|	|	|-	ラック側面アルミボード（大）(MIRSSTND-ASMY-0041)		1
|	|	|-	シャーシ上段（MIRSSTND-ASMY-0003）		1
|	|	|-	ラック側面ボード（小）（MIRSSTND-Asmy-0021
|	|	|-	M3サラ小ネジ5mm		4
|	|	|-	M3リングワッシャ		3
|	|	|-	ポスト番号識別機構製造仕様書(MIRS0501-MECH–0014)		1
|	|	|	|-	ラック側面ボード（大）（MIRS0501-MECH-0015）	1
|	|	|	|-	ポスト識別機構ボード（MIRS0501-MECH-0016）	1
|	|	|	|-	タッチセンサ取付金具（MIRS0501-MECH-0017）	1
｜	｜	｜	|-	タッチセンサ	1
｜	｜	｜	|-	ミニバンパー（MIRS0501-MECH-0018）
｜	｜	｜	|-	ポスト識別機構取り付けL字材（MIRS0501-MECH-0019）	4
｜	｜	｜	|-	MIRS本体―ポスト識別機構接続金具（MIRS0501-MECH-0020）	2
｜	｜	｜	|-	白線センサ	4
｜	｜	｜	|-
|	|	|-	FPGA製造仕様書 （MIRS0501-ELEC–0003）		1
|	|	|	|-	ドーターボード製造仕様書(MIRS0501-ELEC–0003)	1
|	|	|	|-	ドーターボード用ケーブル製造・試験一覧表(MIRSSTND-ELEC-0004)
|	|	|-	モータパワー制御ボード		1
|	|	|	|-	MIRSSTND モータパワー制御ボード回路図(MIRSSTND-ELEC-0019)
|	|	|	L	モータパワー制御ボード回路図(MIRSSTND-ELEC-0018)
|	|	|-	電源ボード		1
|	|-	ケーブル類
|		L		ケーブル接続仕様書(MIRSATND-ASMY-0049)
|	|-	支柱（MIRSSTND-ASMY-0017）			4
|	|-	M5サラ小ねじ13mm			4
|	L	M8ナット			4
L	バッテリ				2

関連文章

・ システム基本設計書　(MIRS0501-DSGN-0003)

・ MIRS0501エレクトロニクス詳細設計書　(MIRS0501-ELEC-0001)

・ MIRS0501ソフトウェア詳細設計書　(MIRS0501-SOFT-0001)

・ MIRS0501メカニクス詳細設計書（MIRS0501-MECH-0001）