ドキュメント情報

名称

メカニクス製造仕様書

MIRS0501-MECH –0002

番号

 

版 数

最終更新日

作 成

承 認

改 訂 記 事

A01

2005.11.21

栗田・後藤

伊沢

初版

A02

2005/11/25

栗田・後藤

伊沢

製造ツリーを追加

A03

2005/12/

栗田・後藤

伊沢

ポスト識別機構の製造仕様書を追加

A04

2005/1/20

栗田・後藤

伊沢

エレキのドキュメントを追加

A05

2005/2/10

栗田・後藤

伊沢

訂正

 

ドキュメント名称

作成者

ドキュメント番号

MIRS0501メカニクス製造仕様書

栗田・後藤

MIRS0501-MECH –0001

 

4.  製造ツリー

MIRS0501製造仕様書

数量

|-

MIRS0501組立図

1

|

|-

シャーシ1階組立図(MIRSSTND-ASMY-0023)

1

|

|

|-

シャーシ1階アルミ版(MIRSSTND-ASMY-0015-A)

1

|

|

|-

モーター部(MIRSSTND-ASMY-0026)

2

|

|

|-

モーター取付金具

2

|

|

|-

タイヤ

2

|

|

|-

ホイール

2

|

|

|-

ホイール止め金具

2

|

|

|-

ボールキャスター

2

|-

白線センサ

 

 

 

 

 

2

|

|

|-

モータパワー制御ボード(MIRSATLM-ELEC-1401)

 

 

 

 

 

1

|

|

|-

ライントレース用白線センサ機構(MIRS0501-MECH –0011

1

|

|

|

|-

白線センサ・ギヤボックス取付金具製造仕様書(MIRS0501-MECH-0012

1

|

|

|

|-

白線センサ取付け金具(MIRS0501-MECH –0013

1

|

|

|

|-

白線センサ

4

|

|

|

|-

M3ナット

5

|

|

|

|-

M3×10なべ小ねじ

5

|

|

|

|-

M3ワッシャ-

5

|

|

|

|-

M2×10なべ小ねじ

6

|

|

|

|-

M2ナット

6

|

|

|

L

M2ワッシャー

6

|

|

|-

アーム機構(アーム機構製造仕様書)

 

|

|

|

|-

レール機構製造仕様書(MIRS0501-MECH –0003

1

|

|

|

|-

角中空パイプ製造仕様書(MIRS0501-MECH –0005

1

|

|

|

|-

ラック製造仕様書(MIRS0501-MECH –0006

1

|

|

|

|-

バンパー製造仕様書(MIRS0501-MECH –0008

 

 

 

 

1

|

|

|

|-

バンパー・タッチセンサ取付け金具製造仕様書(MIRS0501-MECH –0009

1

|

|

|

|-

タッチセンサ

3

|

|

|

|-

ギヤボックス(田宮製)

1

|

|

|

|-

ピニオンギヤ

2

|

|

|

|-

M3なべ小ねじ15mm

19

|

|

|

|-

M3ナット

20

|

|

|

L

AMCボード(MIRS0501-ELEC–0004

1

|

|

|-

M2×10 なべ小ネジ

8

|

|

|-

M3×20 なべ小ネジ

4

|

|

|-

M3×10 なべ小ネジ

8

|

|

|-

M3×6サラ小ネジ

12

|

|

|-

スペーサ15mm

4

|

|

|-

M3リングワッシャ

 

 

12

|

|

|-

M3なべ小ねじ6mm

 

4

|

|

|-

M3いもねじ

 

4

|

|

|-

M3サラ小ねじ8mm

 

8

|

|

|-

薄型4mmロックナット

 

2

|

|

|-

スペーサ4mm

8

|

|

L

シャーシ1階試験仕様書

1

|

|-

シャーシ2階組立図(MIRSMY2K-ASBY-2001)

1

|

|

|-

シャーシ2階アルミ版(250×250×5)mm(MIRSSTND-ASMY-0016)

1

|

|

|-

バッテリホルダ

 

|

|

|

|-

バッテリボード塩ビ板(63×140)mm (MIRSSTND-ASMY-0019)

2

|

|

|

|-

M3なべ小ネジ35mm

10

|

|

|

L

スペーサ25mm

10

|

|

|-

超音波センサ部(MIRSSTND-ASMY-0027)

3

|

|

|-

赤外線センサボード(MIRSSTND-ASMY-0027)

1

|

|

|-

M3なべ小ネジ5mm

24

|

|

|-

M3なべ小ネジ8mm

16

|

|

|-

M3なべ小ネジ10mm

24

|

|

|-

M3なべ小ネジ35mm

10

|

|

|-

スペーサ5mm

8

|

|

|-

スペーサ25mm

10

|

|

|-

スペーサ3mm

 

 

 

 

 

8

|

|

|-

M3ナット

32

|

|

|-

蝶番

6

|

|

|-

バンパー(MIRSSTND-ASMY-0004)

3

|

|

L

 

 

|

|-

ボードラック部(MIRSSTND-ASMY-0025)

 

 

|

|

|-

ラック下部(MIRSSTND-ASMY-0038)

 

1

|

|

|-

バックプレーン

 

1

|

|

|-

M3なべ小ネジ10mm

 

4

|

|

|-

スペーサ5mm

 

4

|

|

|-

ラック支柱(MIRSSTND-ASMY-0040)

 

4

|

|

|-

M3サラ小ネジ8mm

 

8

|

|

|-

ボード取り付け金具(MIRSSTND-ASMY-0043)

 

1

|

|

|-

M3ナット

 

4

|

|

|-

I/O部(MIRSSTND-ASMY-0028)

 

1

|

|

|-

CPUボード

 

1

|

|

|-

M3なべ小ネジ5mm

 

10

|

|

|-

M3なべ小ネジ8mm

 

2

|

|

|-

ラック上部(MIRSSTND-ASMY-0039)

 

1

|

|

|-

ラック側面部(MIRSSTND-ASMY-0029)

 

 

 

 

 

1

|

|

|-

ラック側面アルミボード(大)(MIRSSTND-ASMY-0041)

 

 

 

 

 

1

|

|

|-

シャーシ上段(MIRSSTND-ASMY-0003)

 

 

 

 

 

1

|

|

|-

ラック側面ボード(小)(MIRSSTND-Asmy-0021

 

 

 

 

 

 

|

|

|-

M3サラ小ネジ5mm

 

 

 

 

 

4

|

|

|-

M3リングワッシャ

 

3

|

|

|-

ポスト番号識別機構製造仕様書(MIRS0501-MECH–0014)

 

 

 

 

1

|

|

|

|-

ラック側面ボード(大)(MIRS0501-MECH-0015

 

 

 

 

1

|

|

|

|-

ポスト識別機構ボード(MIRS0501-MECH-0016

 

 

 

 

1

|

|

|

|-

タッチセンサ取付金具(MIRS0501-MECH-0017)

 

 

 

 

1

|-

タッチセンサ

 

 

 

 

1

|-

ミニバンパー(MIRS0501-MECH-0018)

 

 

 

 

 

|-

ポスト識別機構取り付けL字材MIRS0501-MECH-0019

 

 

 

 

4

|-

MIRS本体―ポスト識別機構接続金具MIRS0501-MECH-0020

 

 

 

 

2

|-

白線センサ

 

 

 

 

4

|-

 

 

 

 

 

 

|

|

|-

FPGA製造仕様書MIRS0501-ELEC–0003

 

 

 

 

 

1

|

|

|

|-

ドーターボード製造仕様書(MIRS0501-ELEC–0003)

 

 

 

 

1

|

|

|

|-

ドーターボード用ケーブル製造・試験一覧表(MIRSSTND-ELEC-0004)

 

 

 

 

 

|

|

|-

モータパワー制御ボード

 

 

 

 

 

1

|

|

|

|-

MIRSSTND モータパワー制御ボード回路図(MIRSSTND-ELEC-0019)

 

 

 

 

 

|

|

|

L

モータパワー制御ボード回路図(MIRSSTND-ELEC-0018)

 

 

 

 

 

|

|

|-

電源ボード

 

 

 

 

 

1

|

|-

ケーブル類

 

|

 

L

ケーブル接続仕様書(MIRSATND-ASMY-0049)

 

|

|-

支柱(MIRSSTND-ASMY-0017)

4

|

|-

M5サラ小ねじ13mm

4

|

L

M8ナット

4

L

バッテリ

2

 

関連文章

 

        システム基本設計書 (MIRS0501-DSGN-0003)

        MIRS0501エレクトロニクス詳細設計書 (MIRS0501-ELEC-0001)

            MIRS0501ソフトウェア詳細設計書 (MIRS0501-SOFT-0001)

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