名称 |
ドーターボード製造仕様書
MIRS0501-ELEC-0002 |
番号 |
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版 数 |
最終更新日 |
作 成 |
承 認 |
改 訂 記 事 |
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A0１ |
2005.11.1 |
八木・山田 |
伊沢 |
初版 |
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A02 |
2005.11.28 |
八木･山田 |
伊沢 |
回路図のTss1のjp1Aへの入力を変更 |
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A03 |
2005.12.13 |
八木・山田 |
伊沢 |
回路図の白線センサの番号を修正（WLS４が二つあったので一つを８にした） |
１．はじめに
本ドキュメントは、ドーターボードの製造手順を記載したものである。
２．概要
標準MIRSのドーターボードをベースに、MIRS0501の仕様に合ったドータボードを作成する。
３．変更点
標準MIRSのドーターボードでのタッチセンサの3ピンコネクタを４個から1個にし、空いたスペースに４個の白線センサ用の３ピンコネクタを加えた。これに従い、白線センサ用の電源が必要になったのでタッチセンサのコネクタがあった部分の回路を変更した。また、赤外線センサを１つにして空いたスペースにアーム制御用コネクタを接続した。
４．回路図
fig1.回路図
1
５．インターフェース
ベースはすべて標準機と同じ。白線センサ5,6,7については、他の白線センサと同様な仕様。
いずれについても、MIRSSTND ドーターボード取扱説明書
http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0006a/db_man.html
を参照せよ。
新に作るものはAMC用のコネクタだけである。
l コネクタ名称 : DB_AMC (MOLEX 5045-03A)
fig.2_i_1 DB_TSN のコネクタ形状(5045a-03.png)
Table.DB_AMCのインターフェース
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ピン.No |
信号名 |
I/O |
備考 |
|
1 |
AMC_DIR |
OUT |
アームモータ制御信号 |
|
2 |
GND |
- |
GND |
|
3 |
Vcc |
- |
+5V |
６．基盤製造手順
fig3.PCB加工図（半田付け面）
fig.4PCB加工図(部品面）
fig5.PCBパターン図 1
(１)PCB加工機による基板加工
・
部品、必要器具
両面フェノール基板(200mm× 150mm以上の物)、PCB加工機、PCB加工データ、ドリル(0.8mm,1.0mm,3.0mm)、ミリング(120°)、フォーミング
・ 加工手順
a. PCB加工データをPCにダウンロードし、適当なフォルダで解凍してPCB加工データを入手する。
b. PCB加工データを使用してPCB加工機で基板の削り出しを行う。
(2)はんだ付け前の下準備
･ 部品、必要器具
（1）で加工した基板、紙やすり（800〜1000番）又はスチールウール、カッター、テスター、ルーペ、ドーブライト、フラックス、ティッシュペーパー
・ 手順
a. 基板の表面を紙やすり又はスチールウールを使用してきれいに磨く。この時、紙やすりの目が詰まらないように水道で流しながら磨くこと。
b. ルーペとテスターを使い、パターンの非道通チェックを行う。導通してしまっている所はカッターなどで削り、導通しないようにする。
c. もう一度紙やすりを使い、基板の表面を滑らかにする。
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Table.1 MIRSATLM ドーターボードPCB製造仕様書の部品表 |
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番号 |
品名 |
ドキュメント番号/商品名 |
E/C |
数量 |
単位 |
備考 |
|
001 |
両面フェノール基板 |
32KR(Sunhayato) |
E |
1 |
枚 |
200mm x 150 mm以上の基板から削り出す |
|
100 |
MIRSSRND ドーターボードPCB加工データ |
DB_PCB |
E |
1 |
個 |
PCB加工データの圧縮ファイル |
7．部品取り付け手順
l 部品表と実装図を見ながら、背の低い部品から順番に基板に取りつけ、はんだ付けをしていく。
Fig. 6ドーターボード実装図 (db2.png)
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Table.1
MIRSSTND ドーターボード製造仕様書の部品表 |
||||||
|
番号 |
品名 |
ドキュメント番号/商品名 |
E/C |
数量 |
単位 |
備考 |
|
002 |
MIRSATLM ドーターボード取扱説明書 |
C |
1 |
部 |
|
|
|
005 |
MIRSATLM ドーターボード基盤試験仕様書 |
C |
1 |
部 |
|
|
|
IC1 |
RS-フリップフロップ |
74LS279 |
E |
1 |
個 |
|
|
R1
〜 R4 |
抵抗 |
330Ω |
E |
4 |
個 |
|
|
R5 |
ラダー抵抗 |
1kΩ x 8 |
E |
1 |
個 |
|
|
R6 |
可変抵抗 |
100kΩ |
E |
1 |
個 |
|
|
C14 |
積層セラミックコンデンサ |
104 |
E |
1 |
個 |
|
|
JP1A,B,C |
ジャンパコネクタ |
20pin x 1 |
E |
3 |
個 |
|
|
JP2A,B |
ジャンパコネクタ |
14pin x 1 |
E |
2 |
個 |
|
|
TSS1
|
3pin コネクタ |
MOLEX5046-03A |
E |
1 |
個 |
|
|
IRS1
|
3pin コネクタ |
MOLEX5046-03A |
E |
1 |
個 |
|
|
WLS1
〜 WLS8 |
3pin コネクタ |
MOLEX5046-03A |
E |
8 |
個 |
|
|
REX,REY |
4pin コネクタ |
MOLEX5046-04A |
E |
2 |
個 |
|
|
MPC |
5pin コネクタ |
MOLEX5046-05A |
E |
1 |
個 |
|
|
USS1
〜 USS4 |
5pin コネクタ |
MOLEX5046-05A |
E |
4 |
個 |
|
|
AMC |
3pin コネクタ |
MOLEX5046-03A |
E |
1 |
個 |
|