名称
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アーム機構製造仕様書
MIRS0501-MECH –0002
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番号
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版 数 |
最終更新日 |
作 成 |
承 認 |
改 訂 記 事 |
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A01 |
2005.11.21 |
栗田・後藤 |
伊沢 |
初版 |
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A02 |
2005/11/25 |
栗田・後藤 |
伊沢 |
アーム機構の概観図を追加 |
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A03 |
2005/12/24 |
栗田・後藤 |
井沢 |
概観図と表の更新。 |
図 アーム機構の概観図
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番号 |
品名 |
ドキュメント番号/商品名 |
CADファイル |
数量 |
単位 |
備考 |
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① |
レール機構 |
1 |
個 |
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② |
角中空パイプ |
1 |
個 |
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③ |
ラック |
１ |
個 |
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||
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⑤ |
バンパー |
1 |
個 |
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||
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⑥ |
バンパー・タッチセンサ取り付け金具 |
― |
1 |
個 |
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タッチセンサ |
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3 |
個 |
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ギヤボックス |
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1 |
個 |
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ピニオンギヤ |
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3 |
個 |
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M3なべ小ねじ15mm |
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3 |
本 |
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M3ナット |
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3 |
個 |
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ＭＩＲＳ9801 タッチセンサボード基板試験仕様書 |
MIRS9801-ELEC-3004 |
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1 |
部 |
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ＭＩＲＳ9801 タッチセンサボード基板取扱い説明書 |
MIRS-ELEC-3003 |
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1 |
部 |
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ＭＩＲＳ9801 電源ボード基板回路図 |
MIRS9801-ELEC-3001 |
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1 |
部 |
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関連文章
・ システム基本設計書 (MIRS0501-DSGN-0003)
・ MIRS0501エレクトロニクス詳細設計書 (MIRS0501-ELEC-0001)
・ MIRS0501ソフトウェア詳細設計書 (MIRS0501-SOFT-0001)
・ MIRS0501メカニクス詳細設計書（MIRS0501-MECH-0001）