目次

1. はじめに
2. 全体図
3. 各部パーツ
4. 各設計書へのリンク
5. 別パートへのリンク
6. 使用部品

1.はじめに

本ドキュメントは華蟻におけるメカニクス詳細設計書について記述したものである。
華蟻が行う作業は、体育館中でイベント等の準備で行われている椅子並べの代行である。
華蟻は椅子の足の間に進入しジャッキで椅子を持ち上げたまま移動し、
ジャッキを下げることで椅子を設置する。
華蟻の動作条件として以下のものを示す。

• 段差のない平坦な体育館床上
• 持ち上げる椅子の重量は5kg
• 使用する椅子は体育館の椅子(進入可能範囲340mmX390mm(高さX幅))

2.全体図

華蟻の全体図および寸法を次のfig.1 fig.2に示す。
以降の各部名称はfig.1に従う。

3.各部パーツ

3-1.ボディ

華蟻のボディ部分の設計をfig.3、fig.4に示す。
以下のメカニクス詳細設計ボディに示す。

3-2.ジャッキ

華蟻のボディ部分の設計をfig.5、fig.6に示す。
以下のメカニクス詳細設計ジャッキに示す。

3-3.カメラ周辺パーツ

カメラをボディに接続させるためにカメラボードを作成する。
パーツの概形および寸法をfig.7とfig.8に示す。
アクリル板を用いて作成する。

fig.8 カメラボード全体寸法図

3-4.バッテリーケース

標準機のボックスを使用しないためバッテリーケースを作成する。
パーツの概形および寸法をfig.9とfig.10に示す。
3Dプリンタを用いて作成する。

fig.10 バッテリーケース全体寸法図

3-5.モータドライバケース

標準機のボックスを使用しないことによる変更である。
パーツの概形および寸法をfig.11とfig.12に示す。
3Dプリンタを用いて作成する。

fig.12 モータドライバケース全体寸法図

3-6.緊急停止スイッチマウントパーツ

標準機のボックスを使用しないことによる変更である。
パーツの概形および寸法をfig.13とfig.14に示す。
3Dプリンタを用いて作成する。

fig.14 緊急停止スイッチマウント全体寸法図

4.各設計書へのリンク

5.別パートへのリンク

6.使用物品