目次

1. はじめに
2. 全体図
3. 各部パーツ
4. 各設計書へのリンク
5. 別パートへのリンク
6. 使用部品

1.はじめに

本ドキュメントは華蟻におけるメカニクス詳細設計書について記述したものである。
華蟻が行う作業は、体育館中でイベント等の準備で行われている椅子並べの代行である。
華蟻は椅子の足の間に進入しジャッキで椅子を持ち上げたまま移動し、
ジャッキを下げることで椅子を設置する。
華蟻の動作条件として以下のものを示す。

• 段差のない平坦な体育館床上
• 持ち上げる椅子の重量は5kg
• 使用する椅子は体育館の椅子(進入可能範囲340mmX390mm(高さX幅))

2.全体図

華蟻の全体図および寸法を次のfig.1 fig.2に示す。
以降の各部名称はfig.1に従う。

3.各部パーツ

3-1.ボディ

華蟻のボディ部分の設計をfig.3、fig.4に示す。
以下のメカニクス詳細設計ボディに示す。

3-2.ジャッキ

華蟻のボディ部分の設計をfig.5、fig.6に示す。
以下のメカニクス詳細設計ジャッキに示す。

3-3.カメラ周辺パーツ

カメラをボディに接続させるためにカメラマウントを作成する。
機体上部のマウントと機体下部のマウントの2種類作成する。
パーツの寸法をfig.7とfig.8に示す。
3Dプリンタを用いて作成する。

3-4.バッテリーケース

標準機のボックスを使用しないためバッテリーケースを作成する。
パーツの寸法をfig.9とfig.10、fig.11に示す。
3Dプリンタを用いて作成する。

3-5.モータドライバ用板兼モバイルバッテリー板

標準機のボックスを使用しないことによる変更である。
クローラ上に設置し、マジックテープで固定する。
モバイルバッテリーはおさえるパーツを作成する。
アクリル板を用いて作成する。
また、モバイルバッテリーはおさえるパーツを作成する。
モータドライバ用の板の外形をfig.12に示す。
パーツの寸法をfig.13とfig.14に示す。

	fig.13 モータドライバ用板全体寸法図
stlファイルを表示します。	fig.14 モバイルバッテリー抑え全体寸法図	STLファイルはこちら

3-6.緊急停止スイッチマウントパーツ

標準機のボックスを使用しないことによる変更である。
パーツの寸法をfig.15に示す。
3Dプリンタを用いて作成する。

3-7.足回りガイドパーツ

椅子への進行を簡単にする事と、クローラやフレームを保護するために作成する。
パーツの概形および寸法をfig.16とfig.17に示す。
3Dプリンタを用いて作成する。

4.各設計書へのリンク

5.別パートへのリンク

6.使用物品