名称 MIRS2403 メカニクス詳細設計書 ボディ
番号 MIRS2403-MECH-0002

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A02 2024.11.07 稲志展,小林孝博 青木悠祐 第一版

目次

  1. はじめに
  2. 全体図
  3. 各部パーツ
  4. 各設計書へのリンク
  5. 別パートへのリンク
  6. 使用部品

1.はじめに

本ドキュメントは華蟻におけるボディに関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

ボディ部分の全体図および寸法を次のfig.1 fig.2に示す。

fig.1全体図
fig.2全体寸法図

3.各部アルミフレーム

ボディを構成するアルミフレーム等の寸法と使用する数をtable1に示す。
中央部のCパーツはジャッキ等を取り付けるために設置し、
DパーツはLiDARの読み取り範囲に合わせて高さを設定した。

table1アルミフレーム寸法

パーツ名 長さ(mm) 使用数
Aパーツ 370 4
Bパーツ 325 4
Cパーツ 260 4
Dパーツ 112 4
ブラケット - 40

4.各設計書へのリンク

MIRS2403メカニクス詳細設計書へ

5.別パートへのリンク

MIRS2403エレクトロニクス詳細設計書へ
MIRS2403ソフトウェア詳細設計書へ

6.使用物品

購入を予定している物品をtable2に示す。

table2購入予定物品

物品名 型番 単価(税込) 数量 価格(税込) URL 備考 承認
アルミフレーム HFS5-2020-370 標準機付属パーツ 4 - - - -
アルミフレーム HFS5-2020-325 165 4 660 リンク先 - 青木悠祐
アルミフレーム HFS5-2020-260 270 4 1080 リンク先 - 青木悠祐
アルミフレーム HFS5-2020-112 270 4 1080 リンク先 - 青木悠祐
ブラケット HBLFSNF5-SET 149 20 2980 リンク先 - 青木悠祐
ブラケット HBLFSNF5-SET 149 (20) - リンク先 - -
合計 - - - 5800 - - -


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