名称 MIRS2403 エレクトロニクス詳細設計書
番号 MIRS2403-ELEC-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2024. 10. 25 勝亦柚斗、菊池檜、舟久保友花 　　　　 初版

目次

1.はじめに
2.システム構成
3.回路図
  3-1.電圧監視基板
  3-2.電源基板
  3-3.AruduinoUNOシールド基板
4.使用物品

1.はじめに

本ドキュメントは華蟻（キャリー）の詳細設計書、エレクトロニクスについてのドキュメントである。


2.システム構成

システム構成をfig.1に示す。



fig.1 システム構成

3.回路図

以下に、電圧監視基板、電源基板、AruduinoUNOシールド基板の回路図を示す。

  3-1.電圧監視基板

    電圧監視基板の回路図をfig.2に示す。


fig.2 電圧監視基板回路図

  3-2.電源基板

    電源基板の回路図をfig.3に示す。


fig.3 電源基板回路図

  3-3.ArduinoUNOシールド基板

    ArduinoUNOシールド基板の回路図をfig.4に示す。
    また、ピンの接続デバイスをtable1に示す。


fig.4 ArduinoUNOシールド基板回路図

table1 ArduinoUNOシールド基板の接続デバイス
ピン番号 接続デバイス IN/OUT
2 走行用エンコーダ(左)A相 IN
3 走行用エンコーダ(右)A相 IN
4 走行用エンコーダ(左)B相 IN
5 昇降用リミットスイッチ1 IN
6 昇降用リミットスイッチ2 IN
7 走行用エンコーダ(右)B相 IN
8 走行用モータ(右)DIR OUT
9 走行用モータ(右) PWM OUT
10 昇降用モータB相 OUT
11 走行用モータ(左)PWM OUT
12 走行用モータ(左)DIR OUT
13 昇降用モータA相 OUT
A5 地磁気センサSCL IN
A4 地磁気センサSDA IN
A2 電圧監視基板(24V) IN
A0 電圧監視基板(7.3V) IN
00 昇降用モータPWM OUT
00 昇降用モータDIR OUT

4.使用物品

使用物品をtable2に示す。

table2 使用物品
物品名 型番 単価(税込) 数量 価格(税込) URL 備考
ターミナルブロック TB111-2-2-E-1-1 35 2 70 リンク先 -
リミットスイッチ SS-10GL13 160 2 320 リンク先 -
昇降用モーター - ラボの品 1 - - -
モータードライバー MD10C ラボの品 3 - - -
地磁気センサ AE-BMX055 ラボの品 1 - - -
USBカメラ BSW300MBK 2500 2 5000 リンク先 -
LiDAR RPLiDAR S1 配布 1 - - -
ユニバーサル基板 片面ガラスユニバーサル基板Cタイプ(72×47mm) 60 1 60 リンク先 -
合計 - - - 5390 - -



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