名称 MIRS2403ドキュメント管理台帳
番号 MIRS2403-ADMN-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2025.1.24 舟久保 友花 初版

本台帳について+

台帳管理者

番号 管理者名 発令日 備考
32 舟久保 友花 2024.4.26 エレクトロニクス,ドキュメントマネージャ

MIRS2403ドキュメント番号体系




MIRS2403-WORK-2403 作業記録(学内限定)

ドキュメント番号 登録日 登録者 備考
MIRS2403-WORK-0001 2024.4.26 稲 志展 プロジェクトマネージャー,メカトロニクス
MIRS2403-WORK-0002 2024.4.26 勝亦 柚斗 エレクトロニクス
MIRS2403-WORK-0003 2024.4.26 菊池 檜 エレクトロニクス
MIRS2403-WORK-0004 2024.4.26 小林 孝博 メカニクス
MIRS2403-WORK-0005 2024.4.26 小林 亮介 ソフトウェア
MIRS2403-WORK-0006 2024.4.26 内藤 裕之 ソフトウェア
MIRS2403-WORK-0007 2024.4.26 中村 介 チームリーダー,ソフトウェア
MIRS2403-WORK-0008 2024.4.26 舟久保 友花 ドキュメントマネージャー,エレクトロニクス
MIRS2403-MEMO-2403 議事録(チームミーティング,レビュー等)

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRS2403-MEMO-0001 第一回ミーティング 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.05.17
MIRS2403-MEMO-0002 第二回ミーティング 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.05.17
MIRS2403-MEMO-0003 第三回ミーティング 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.05.24
MIRS2403-MEMO-0004 第四回ミーティング 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.05.31
MIRS2403-MEMO-0005 第五回ミーティング 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.06.14
MIRS2403-MEMO-0006 第六回ミーティング 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.06.14
MIRS2403-MEMO-0007 第七回ミーティング 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.06.27
MIRS2403-MEMO-0008 システム提案のレビュー 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.06.28
MIRS2403-MEMO-0009 基本設計のレビュー 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.09.27
MIRS2403-MEMO-0010 メカニクス詳細設計のレビュー1 稲 志展 A01 稲 志展 2024.11.12
MIRS2403-MEMO-0011 エレクトロニクス詳細設計のレビュー1 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.11.15
MIRS2403-MEMO-0012 エレクトロニクス詳細設計のレビュー2 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.12.2
MIRS2403-MEMO-0013 第八回ミーティング 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.12.9
MIRS2403-MEMO-0014 エレクトロニクス詳細設計のレビュー3 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2024.1.6
MIRS2403-MEMO-0015 メカニクス詳細設計のレビュー2 稲志展 A01 稲志展 2025.01.27
MIRS2403-MEMO-0016 メカニクス開発完了報告書のレビュー 稲志展 A01 稲志展 2025.02.12
MIRS2403-MEMO-0017 華蟻実証実験報告書レビュー 稲志展 A01 稲志展 2025.02.17
MIRS2403-MEMO-0018 華蟻開発完了報告書レビュー 稲志展 A01 稲志展 2025.02.17
MIRS2403-PLAN-2403 計画書(システム開発計画等)

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRS2403-REPT-2403 報告書(解体、技術調査、統合試験、完了等)

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRS2403-REPT-0001 MIRS2403開発完了報告書 舟久保 友花 A01 舟久保 友花 2025.02.14
MIRS2403-REPT-0002 BehaviorTreeによる全体制御 中村 介 A01 中村 介 2025.02.13
MIRS2403-REPT-0003 micro-ROSを用いたマイコンとの通信 中村 介 A01 中村 介 2025.02.13
MIRS2403-REPT-0004 華蟻実証実験報告書 稲 志展 A01 稲 志展 2025.02.14
MIRS2403-REPT-0005 エレキ不具合報告書 舟久保 友花 A01 菊池 檜 2025.02.14
MIRS2403-DSGN-2403 企画、システム提案、基本設計等

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRS2403-DSGN-0001 システム提案書 中村 介 A02 中村 介 2024.06.28
MIRS2403-DSGN-0002 基本設計 中村 介 A05 中村 介 2024.11.22
MIRS2403-TEST-2403 各種試験仕様書

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRS2403-ELEC-2403 エレクトロニクス詳細設計、製造仕様書等

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRS2403-ELEC-0001 エレクトロニクス詳細設計書 舟久保 友花 A03 勝亦 柚斗,菊池 檜,舟久保 友花 2024.1.6
MIRS2403-ELEC-0002 エレクトロニクス完了報告書 舟久保 友花 A01 菊池 檜,舟久保 友花 2025.1.24
MIRS2403-SOFT-2403 ソフトウェア詳細設計、製造仕様書等

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRS2403-SOFT-0001 ソフトウェア詳細設計書 中村 介 A02 内藤 裕之,中村 介,小林 亮介 2024.1.26
MIRS2403-SOFT-0002 ソフトウェア完了報告書 中村 介 A01 内藤 裕之,中村 介,小林 亮介 2025.2.13
MIRS2403-MECH-2403 メカニクス詳細設計、製造仕様書等

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRS2403-MECH-0001 メカニクス詳細設計全体 稲 志展 A02 稲 志展 2024.11.12
MIRS2403-MECH-0002 メカニクス詳細設計ボディ 舟久保 友花 A02 稲 志展 2024.11.7
MIRS2403-MECH-0003 メカニクス詳細設計ジャッキ 舟久保 友花 A02 稲 志展 2024.11.7
MIRS2403-MECH-0004 メカニクス開発完了報告書 稲 志展 A02 稲 志展 2025.01.27
MIRS2403-PRSN-2403 プレゼンテーション資料

ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番者 版数 作成者 登録日 備考
MIRS2403-PRSN-0001 プロジェクト企画書 舟久保 友花 A01 稲 志展 2024.06.14
MIRS2403-PRSN-0002 体験入学ポスター 舟久保 友花 A01 小林 亮介 2024.08.02
MIRS2403-PRSN-0003 システム提案書 舟久保 友花 A01 中村 介 2024.08.02
MIRS2403-PRSN-0004 パンフレット 舟久保 友花 A01 小林 亮介、中村 介、舟久保 友花 2025.01.20
MIRS2403-PRSN-0005 発表会資料 舟久保 友花 A01 小林 孝博、小林 亮介、内藤 裕之、中村 介、舟久保 友花 2025.01.20
MIRS2403-PRSN-0006 華蟻PV 舟久保 友花 A01 小林 亮介 2025.01.20



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